准备工作

朗驱多轴控制器可以同时驱动器四台电机,通过配置参数 Pr667 龙门配置,可以配置任意两个轴为龙门轴。

使用龙门协调停止功能前,配置龙门轴。

当配置为龙门功能的两个轴停止模式设置不一致或指令单位设置不一致时,出现 Err75.0 龙门报警

注意: 当指令单位设置不一致时,也会发生 Err75.0 龙门报警

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