时序图

选择协调停止功能模式 1 和 2 时的功能状态:

协调停止结束时的情况:

  • 当反馈速度小于参数 Pr666 龙门协调停止结束速度 的设定值时,协调停止功能正常结束。

  • 当发生报警等情况,协调停止轴变为伺服 OFF 状态。

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