监视器模式

用于监测驱动器运行状态。

监视器模式下的操作流程如下:

注意: 朝箭头方向选择目标指令,按 朝着反方向选择目标指令。

  1. 位置指令偏差(d00uEP

    ,切换下位(L)、上位(H)。

  2. 电机速度(d01SPd

  3. 位置指令速度(d02cSP

  4. 速度控制指令(d03cUL

  5. 转矩指令(d04trq

  6. 反馈脉冲总和(d05nPS

    切换下位(L)、上位(H):

  7. 指令脉冲总和(d06cPS

    切换下位(L)、上位(H):

  8. 载荷推定惯量(d07JAt

  9. 控制模式(d09cnt

    关联参数: Pr001 控制模式设定

  10. 错误原因及历史记录(d12Err

    按照下图所示查看:

    注意: 发生 历史记录 属性的错误时,当前错误的错误代码显示同 记录0

    错误码详情请参见 驱动器异常与对策

    驱动器查询界面显示信息详情请参见 发生警报时的驱动器状态信息

    发生警报时的驱动器状态信息

    • 01 cnt:控制模式。
    • 02 SPd:电机速度。单位:rpm。
    • 03 cSp:位置指令速度。单位:rpm。
    • 04 cUL:速度控制指令。单位:rpm。
    • 05 trq:转矩指令。单位:%。
    • 06 uEP:指令位置偏差。单位:指令单位。
    • 07 nPS:电机位置。单位:编码器单位。
    • 08 Hyb:混合偏差。单位:指令单位。
    • 09 in:逻辑输入端口。
    • 10 oUt:逻辑输出端口。
    • 11 An1:模拟输入 1。单位:0.01V。
    • 12 An2:模拟输入 2。单位:0.01V。
    • 13 An3:模拟输入 3。单位:0.01V。
    • 14 oL:过负载率。单位:%。
    • 15 rG:再生负载率。单位:%。
    • 16 Pn:PN 间电压。单位:0.01V。
    • 17 AtH:驱动器温度。单位:℃ 。
    • 18 rn:警告编码。
    • 19 Jrt:惯量比。单位:%。
    • 20 PoG:位置环增益。单位:0.1/s。
    • 21 SPG:速度环增益。单位:0.1Hz。
    • 22 SiG:速度环积分时间常数。单位:0.1ms。
    • 23 EtH:编码器温度。单位:℃ 。
    • 24 nF3:第3陷波频率。单位:Hz。
    • 25 nF4:第4陷波频率。单位:Hz。
    • 26 rSd:内部使用。
    • 27 iU:U 相电流检出值。单位:AD 值。
    • 28 iE:W 相电流检出值。单位:AD 值。
    • 29 rSd:ESM 状态。
    • 30 ii:PDS状态。
    • 31 ESt:编码器单圈数据。单位:编码器单位。
    • 32 rEc:编码器通信异常连接发生次数。
    • 33 PEc:光栅尺异常连接发生次数。
    • 34 tiE:报警时间。单位:0.1h。
  11. 警告编号(d13_rn

    / ,显示各警告的发生状况。

    注意: - 表示非正在发生的警告。

  12. 再生负载率 (d14_rG

    当参数 Pr016 再生放电电阻外置选择 设置为 01 时有效。

  13. 过载率(d15_oL

    详情请参见 驱动器异常与对策

  14. 惯量比(d16Jrt

    显示器直接显示参数 Pr004 惯量比 的值。

  15. 不旋转的原因(d17_ch

    详情请参见 故障排查

  16. 伺服使能状态(d19_SS)

  17. 绝对值编码器数据(d20AbS

    • 驱动器连接非绝对值编码器电机时:

    • 驱动器连接绝对值编码器电机时:

  18. 编码器、反馈光栅尺通信异常次数监视器(d22rEc

  19. 站地址(d23_id

  20. 编码器位置偏差[编码器单位](d24PEP

    ,切换下位(L)、上位(H)。

  21. PN间电压(d27_Pn

    此数值仅作为参考值,非测量值。

  22. 软件版本(d28_no

    ,切换DSP和FPGA软件。

  23. 驱动器制造编号(d29ASE

    / ,切换高位、低位、中位、最低位。

  24. 电机制造编号(d30NSE

    / ,切换下位(L)、上位(H)。

  25. 累积工作时间(d31_tE

    / ,切换下位(L)、上位(H).

  26. 累计负载率 (d32tAc)

  27. 注册时间(d34LiF

  28. 实时共振频率监视器(d36_rF

  29. CPU 芯片温度(d37_ct

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