参数设定模式

用于设定驱动器参数。

参数名称组成如下所示:

第一次或断电重启后设置参数,参数设定模式下显示页面默认显示 PAr000。否则,显示之前选择的参数。

举例

以将参数 PAr000 切换至参数 PA004 为例,按照以下步骤,切换参数:

  1. 选择要设置的参数 PAr000,按 SET 进入更改参数页面。

  2. / 增加或减小最低位数的数值,当前位数闪烁。

  3. 移动到上位数字,上位数值闪烁。

  4. / 增加或减少闪烁位的数值。

  5. 重复步骤 3~4 直到设置完所有位数。

  6. 长按 SET,确认更改。

    若需放弃参数修改,无需长按 SET

PA 类参数修改立即生效(断电后重启参数恢复为修改前的值)。

若需保存 PAr 类参数修改以及永久保存 PA 类参数修改,按 Mode进入写入模式

注意: 修改对电机影响较大的参数值(特别是速度环增益、位置环增益等参数)时,缓慢增大数值进行设置,勿一次性设置过大。

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