主回路接线

主回路的接线。

包括以下方面:

端子

主回路端子:

名称 端子号 说明
主回路电源输入端子 L1,L2,L3 根据产品铭牌 AC-INPUT 项要求的电压规格进行接线。
控制电源输入端子 L1C,L2C 接单相电压,电压规格为 200V~240V+10%-15%,50/60Hz。
电机连接端子 U1、V1、W1;U2、V2、W2;U3、V3、W3;U4、V4、W4 接电机,分别对应 ENC1~ENC4 口连接的 4 台电机编码器。
PE接地端子(5 处) 交流电和电机动力线的接地点。
外置再生电阻连接端子 B1,B2,B3 再生电阻处理能力不足时,在 B1-B2 之间连接外置再生电阻器(选购件)。
内置再生电阻器容量不足时,拆除 B1-B2 之间的短接线,将其置于开路状态(出厂时,B2-B3 间呈短接状态),在 B1-B2 之间连接外置再生电阻器。
伺服直流母线端子 B1、 多机并联时可进行共母线连接。

电线规格

电线规格包括:

注意事项

注意事项包括:

  • 此规格为 温度 40℃,3 根导线线束流过额定电流 时的规格。

  • 主回路请使用大于 600V 的耐压电线。

  • 捆成线束并放到硬质 PVC 管或金属套管中时,请考虑电线容许电流的衰减系数。

  • 一般 PVC 电线的热老化速度较快,在很短时间内便不能再用,所以当环境温度(柜内温度)高时,请使用耐热电线。

电线种类

电线种类包括:

  • IV

    • 名称:600V PVC 电线
    • 导体容许温度:60℃
  • HIV

    • 名称:特殊耐热 PVC 电线
    • 导体容许温度:75℃

以 600V 特殊耐热 PVC 电线(HIV)时的参考值为例,3 根电线时电线直径与容许电流之间的关系如下,使用时请勿超过表中值:

AWG规格 公称截面积(mm2) 构成(根/ mm2) 导体电阻(Ω/Km) 30℃容许电流(A) 40℃容许电流(A) 50℃容许电流(A)
20 0.5 19/0.18 39.5 6.6 5.6 4.5
19 0.75 30/0.18 26.0 8.8 7.0 5.5
18 0.9 37/0.18 24.4 9.0 7.7 6.0
16 1.25 50/0.18 15.6 12.0 11.0 8.5
14 2.0 7/0.6 9.53 23.0 20.0 16
12 3.5 7/0.8 5.41 33.0 29.0 24
10 5.5 7/1.0 3.47 43.0 38.0 31
8 8.0 7/1.2 2.41 55.0 49.0 40
6 14.0 7/1.6 1.35 79.0 70.0 57

说明

主回路电源输入端子接三相/单相电压时所有端子的电线规格(单位:mm2)如下所示:

端子 端子符号 WSLM-AAAA WSLM-8888
主回路电源输入端子 L1,L2,L3 2.0 (AWG14) 3.5 (AWG12)
控制电源输入端子 L1C,L2C 1.25 (AWG16) 1.25 (AWG16)
电机连接端子 U,V,W 1.25 (AWG16) 2.0 (AWG14)
外置再生电阻连接端子 B1,B2 1.25 (AWG16) 1.25 (AWG16)
接地端子 >3.5 (AWG12) >3.5 (AWG12)

接线说明

接线时,需注意:

  • WSLM 多轴驱动器必须使用变压器,且三相 220V 供电,避免伺服系统与外界发生混淆事故,请务必使用接线用断路器(QF)或保险丝保护电源线。

  • WSLM 多轴驱动器无内置接地短路,所以为构建更安全的系统,请配置过载、短路保护兼用的漏电断路器,或与接线用断路器组合,安装接地短路保护漏电断路器。

  • 请勿频繁接通/断开电源。由于 WSLM 多轴驱动器电源部分带有电容器,在电源 ON 时,会流过较大的充电电流,若频繁 ON/OFF 电源,会造成驱动器内部的主回路元件性能下降。

  • 设计、配置系统时,请尽量缩短电缆。

  • 进行主回路接线时,请遵守:

    • 使用双股绞合线或多芯双股绞合整体屏蔽线作为输入输出信号电缆和编码器电缆。

    • 输入输出信号电缆的接线长度不大于 3m,编码器电缆不大于 20m。

  • 连接地线时,请遵守:

    • 接地电缆尽可能使用粗线(≤3.5mm²)。

    • 建议采用接地电阻小于 100Ω 的线缆接地。

    • 必须为单点接地。

    • 电机与机械之间相互绝缘时,将电机直接接地。

  • 使用电缆时,请尽量不要使其折弯或拉的太紧,以免损坏电缆。

  • 进行电源接通顺控设计时,请考虑以下方面:

    • 请对电源接通顺控进行如下设计:在输出 伺服警报 的信号后,使主回路电源处于 OFF 状态。

    • 使用部件的电源规格应与输入电源相符。

  • 接通控制电源时,请同时(或在接通控制电源后 1s 内)接通主回路电源。切断电源时,请同时切断控制电源和主回路电源(或在切断主回路电源后再切断控制电源)。

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