设置调试参数

调试时，修改脉冲当量等相关参数后，确保系统、驱动器及机床相匹配。

因控制系统而异：

设置非总线型调试参数

根据电机类型，选择以下方式，设置非总线型调试参数：

  • 若为步进电机，进行以下操作：

    1. 设置软件参数 脉冲当量、丝杆螺距、机械减速比。

    2. 设置驱动器参数 细分数。

    3. 通过计算公式验证各参数值是否合适：

      脉冲当量 = 丝杆螺距 / (360/步距角 * 细分数 * 机械减速比)

      若不匹配，需重新设置参数。

  • 若为伺服电机，进行以下操作：

    1. 设置软件参数 脉冲当量、编码器分辨率、丝杠螺距、机械减速比、电子齿轮比。

    2. 通过计算公式验证各参数值是否合适：

      电子齿轮比 = (编码器分辨率 * 脉冲当量) / 丝杆螺距 * 机械减速比

      若不匹配，需重新设置参数。

相关参数

  • 丝杆螺距：丝杆螺纹上相邻两牙对应点之间的轴距离，或丝杆转一圈所走过的距离。

  • 步距角：控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。

  • 细分数：指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分之一。

  • 机械减速比：等于 减速器输入减速/减速器输出转速、从动轮齿数/主动轮齿数 或 电机轴转速/丝杆转速。

  • 编码器分辨率：伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。

  • 脉冲当量：系统发出一个脉冲时，丝杠的直线距离或旋转轴转动的度数，也是系统所能控制的最小距离。脉冲当量值越小，机床加工精度和工件表面质量越高；值越大，机床最大进给速度越大。根据机床驱动器的电子齿轮比计算出脉冲当量值，设置该参数。

  • 电子齿轮比：为伺服驱动器上的参数，是伺服对接收到的上位机脉冲频率进行放大或缩小的比例，其值大于 1 为放大，值小于 1 为缩小。根据软件中脉冲当量的值计算出电子齿轮比，设置机床驱动器的 电子齿轮比。

设置总线型调试参数

控制系统为总线型时，电机为伺服电机。

按照以下步骤，设置总线型调试参数：

  1. 设置软件参数 编码器分辨率、丝杠螺距、机械减速比。

  2. 设置驱动器参数 电子齿轮比。

  3. 通过计算公式验证各参数值是否合适：

    电子齿轮比 = (编码器分辨率 * 脉冲当量) / 丝杆螺距 * 机械减速比

    若不匹配，需重新设置参数。

相关参数

  • 丝杆螺距：丝杆螺纹上相邻两牙对应点之间的轴距离，或丝杆转一圈所走过的距离。

  • 步距角：控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。

  • 细分数：指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分之一。

  • 机械减速比：等于 减速器输入减速/减速器输出转速、从动轮齿数/主动轮齿数 或 电机轴转速/丝杆转速。

  • 电子齿轮比：为伺服驱动器参数，是伺服驱动器对接收到的上位机脉冲频率进行放大或缩小的比例。与对应驱动器所设置的电子齿轮比保持一致，默认为 1:1。

  • 编码器分辨率：伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。

  • 编码器类型：与机床对应轴的电机编码器类型保持一致。

    • 0：增量式

    • 1：绝对式

  • 编码器位数：与机床对应轴的电机编码器型号保持一致。