编写子程序

本文中的子程序与维宏公司原来的 public.dat 文件、行业中常用的宏程序有异曲同工之妙，是运动控制的衍生品。

子程序的作用是：在源代码不改变的情况下，为定制功能提供"接口"。在Phoenix平台主要通过功能包中的 ncprog文件 实现，使用G、M指令编程。

以下详细介绍如何在 ncprog 文件中如何编写子程序。

操作过程

编写子程序的基本逻辑如下：

1. 新建一个与功能名相同的表。
2. 定义功能函数。
3. 编写功能逻辑。

以对刀功能为例，子程序的编写步骤及代码示例主要如下：

1. 打开 Tocs\Calibration\Calibration.ncprog 文件，添加功能表声明。

   示例代码：

   Calibration = {
   }
   

2. 添加固定对刀函数。

   示例代码：

   Calibration = {
       Fixed = function()
       end
   }
   

3. 编写固定对刀流程。

   以下示例代码，仅供参考：

   Calibration = {
       Fixed = function()
           Parser.Msg("Information", "Hello Calibration!")
           Parser.MoveTo{[0] = 10, [1] = 10, [2] = -10, FF = 1000, MC = true,  FRP = true}
       end
   }
   

保存该子程序文件。再次运行NcStudio：

• 可在日志中观察到输出消息：Hello Calibration!
• 执行固定对刀时，系统自动以强制进给速度1000，强制进给倍率100%，运动到机械坐标X轴为10，Y轴为10，Z轴为-10的位置。

相关文档

调用子程序

NcStudio 编程手册