台达ASDA-A系列伺服参数设定
P0-02
名称：驱动器状态显示
设定值：02
说明：通过设置此参数来检测脉冲数的收发是否正确。
在维宏控制系统里，通过脉冲监测可检测控制卡发出脉冲是否正确，从而判断出是否存在电气干扰问题。
P1-00
名称：设定外部脉冲输入形式
格式范围：ZYX
设定值：102
说明：
X=2：设定外部脉冲输入形式为脉冲+方向。
Z=1：负逻辑。
P1-01
名称：控制模式设定
格式范围：ZYX1X0
设定值：0000
说明：
Z=0：控制模式切换时DIO保持原设定值。因为没有使用模式切换，故Z=0。
Y=0：从负载方向看，逆时针正转，设为1反向。
X1X0=00：设定控制模式为位置控制。
P1-32
名称：电机停止模式
格式范围：YX
设定值：00
说明：
Y=0：伺服使能没有时，电机动态刹车。设1电机自由。
X=0：电机瞬间停止，设1减速停止。
P1-44 和 P1-45
名称：电子齿轮比分子N1、电子齿轮比分母M
格式范围：1～32767、1～32767
设定值：需计算
公式：N1/M=编码器脉冲数×4×脉冲当量×机械减速比/螺距
典型值：编码器脉冲数2500，脉冲当量0.001，螺距5mm，机械减速比1。N1设2，M设1。即N1/M=2500×4×0.001/5=2/1。
说明：未使用多段电子齿轮比，无需设置 P2-60 ~ P2-62。
P2-10
名称：数字输入脚DI1功能设定
格式范围：X2X1X0
设定值：101
说明：
X1X0=01：设定数字输入DI1为SON，对应CN1的9脚。
X2=1：设定输入DI1为常开a接点。
P2-15 和 P2-16
名称：数字输入脚DI6功能设定、数字输入脚DI7功能设定
格式范围：X2X1X0
设定值：100
说明：驱动器出厂默认设置DI6、DI7为常闭限位信号输入，未接CN1的32、31脚时驱动器无法运转。
X2=1：设定输入DI6、DI7为常开a接点。
X1X0=00：不使用驱动器的限位输入。
P2-17
名称：数字输入脚DI8功能设定
格式范围：X2X1X0
设定值：100
说明：不使用外部EMG紧停输入。
P2-21
名称：数字输出脚DO4功能设定
格式范围：X2X1X0
设定值：108
说明：DO4对应的引脚为1、26，在Z轴用作钳位刹车信号。
X2=1：设定DO4输出为a常开接点，设为0为b常闭接点。
X1X0=08：设定1、26脚分别为BK+、BK-。
P2-22
名称：数字输出脚DO5功能设定
格式范围：X2X1X0
设定值：007
说明：DO5对应的引脚为28、27，伺服报警信号。
X2=0：设定DO5输出为b常闭接点。
X1X0=07：设定28、27脚分别为ALRM+、ALRM-。
P2-51
名称：伺服使能SON设定
设定值：0
说明：
0：伺服ON须由数字输入信号触发。
1：伺服上电后，若无报警自动ON。
无SON信号线时，设置为1。