三菱MR-JE系列伺服驱动器参数设定

PA01

• 简称：*STY

• 名称：运行模式

• 设定值：XXX0

• 说明：_ _ _x：选择位置控制模式。

PD24

• 简称：MBR

• 名称：CN1-23引脚输出信号配置

• 设定值：XX05

• 说明：_ _xx：选择MBR（电磁制动器互锁信号）。

PA06和PA07

• 简称：CMX、CDV

• 名称：电子齿轮分子、电子齿轮分母

• 设定值：需计算

• 设定范围：1/50～500

• 公式：CMX/CDV=指令单位×伺服电机分辨率×机械减速比/丝杠螺距

• 典型值：螺距5mm，编码器分辨率10000，连轴器直拖，脉冲当量0.001mm时，CMX/CDV=10000×0.001/5=2/1；脉冲当量0.0005mm时，CMX/CDV=1/1。

PC36

• 简称：*DMD

• 名称：状态显示选择

• 设定值：00XX

• 说明：

  • _ _xx：接通电源时状态显示的选择，对接通电源时显示的状态显示进行选择。

  • 00：反馈脉冲累积。

  • 01：伺服电机转速。

  • 02：滞留脉冲。

  • 03：指令脉冲累积。

  • 04：指令脉冲频率。

PA13

• 简称：*PLSS

• 名称：指令脉冲输入形态

• 设定值：0011

• 说明：设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻辑。

PA15

• 简称：*ENR

• 名称：编码器反馈脉冲

• 设定范围：1 ~ 65535

• 设定值：需计算。具体数值根据PG分频比设定。

• 典型值：脉冲当量为0.001，且没有减速机的情况下，螺距为10mm时，此参数设置为2500；螺距为5mm时，此参数设置为1250。

PD03

• 简称：*DI1L

• 名称：可以将任意的输入设备分配到CN1-15针上

• 设定值：XX02

• 说明：_ _xx：位置控制模式下选择SON。