松下MINAS A5系列伺服驱动器参数设定

Pr5.28

• 名称：LED初始状态

• 设定值：6

• 说明：通过设置此参数来监测脉冲数的收发是否正确。

  在维宏控制系统里，通过脉冲监测可检测控制卡发出脉冲是否正确，从而判断出是否存在电气干扰问题。

Pr0.01

• 名称：控制模式设定

• 设定值：0

• 说明：

  • 0：位置控制。

  • 1：速度控制。

  • 2：转矩控制。

Pr0.05

• 名称：指令脉冲输入选择

• 设定值：XX

• 说明：

  • 0：光电耦合器输入（PULS1，PULS2，SIGN1，SIGN2）。

  • 1：长线驱动器专用输入（PULSH1，PULSH2，SIGNH1，SIGNH2)。

  注意： 一般情况，将此参数设置为1。

Pr0.07

• 名称：指令脉冲输入模式设置

• 设定值：3

• 说明：设定脉冲指令输入方式为指令脉冲+指令方向，负逻辑。

Pr0.08

• 名称：电机每旋转1次的指令脉冲数

• 设定值：0

• 典型值：当螺距5mm，脉冲当量0.001时，Pr0.08 设置为5000。

• 说明：

  设定值：

  • 0：参数 Pr0.09 与 Pr0.10 有效。

  • 非0：根据公式计算：电机每旋转一圈的指令脉冲数=螺距/（脉冲当量*机械减速比）

  参数 Pr0.08、Pr0.09 和 Pr0.10 之间的关系：

  • 不受Pr0.09、Pr0.10设定的影响，根据Pr0.08的设定值（1～2^20）进行处理：

    指令脉冲输入 → 编码器分辨率/Pr0.08设定值 → 位置指令
    

  • 当Pr0.08、Pr0.09都为0时，根据Pr0.10的设定值（1～2^30）进行处理：

    指令脉冲输入 → 编码器分辨率/Pr0.10设定值 → 位置指令
    

  • 当Pr0.08为0、且Pr0.09不为0，根据Pr0.09、Pr0.10都为（1～2^30）的设定值进行处理：

    指令脉冲输入 → Pr0.09设定值/Pr0.10设定值 → 位置指令
    

Pr0.09和Pr0.10

• 名称：第1指令分倍频分子、指令脉冲分倍频的分母

• 设定范围：0 ~ 2^30

• 设定值：需计算

• 典型值：螺距5mm，编码器分辨率10000，连轴器直拖，脉冲当量0.001mm时，Pr0.09＝10000，Pr0.10＝螺距5mm/脉冲当量0.001mm＝5000。即Pr48/Pr4B=10000/5000=2/1。

Pr0.11

• 名称：电机每转1圈的输出脉冲数

• 设定范围：1 ~ 262144

• 设定值：2500。具体数值根据PG分频比设定。

• 典型值：脉冲当量为0.001，且没有减速机的情况下，螺距为10mm时，此参数设置为2500；螺距为5mm时，此参数设置为1250。