维智系列伺服驱动器参数设定（脉冲型）

Pr528

• 名称：LED初始状态

• 设定值：6

• 说明：通过设置此参数来监测脉冲数的收发是否正确。

  在维宏控制系统里，通过脉冲监测可检测控制卡发出脉冲是否正确，从而判断是否存在电气干扰问题。

Pr008

• 名称：电机每旋转1次的指令脉冲数

• 设定值：0

• 说明：

  • 0：参数 Pr009 与 Pr010 有效。

  • 非0 ：根据公式计算：电机每旋转一次的指令脉冲数=螺距/（脉冲当量*机械减速比）

    当螺距5mm，脉冲当量0.001mm/p时，Pr008 设置为5000。

  参数 Pr008、Pr009 和 Pr010 之间的关系，请参见 Pr008、Pr009、Pr010的设定值组合关系。

Pr009 和 Pr010

• 名称：第1指令分倍频分子、指令脉冲分倍频的分母

• 设定范围：0～2^30

• 设定值：需计算

• 典型值：螺距5mm，编码器分辨率10000，连轴器直连，脉冲当量0.001mm时，Pr009＝10000，Pr010＝螺距5mm/脉冲当量0.001mm＝5000。即Pr009/Pr010=10000/5000=2/1。

• 说明：参数 Pr008、Pr009 和 Pr010 之间的关系，请参见 Pr008、Pr009、Pr010的设定值组合关系。

Pr011

• 名称：电机每旋转1圈的输出脉冲

• 设定值：2500（默认值）

• 典型值：脉冲当量为0.001，且没有减速机的情况下，螺距为10mm时，此参数设置为2500；螺距为5mm时，此参数设置为1250。

Pr100

• 名称：第1位置环增益

• 设定值：480（默认值）

• 单位：0.1/s

• 说明：具体数值请根据机床实际运行情况设定。

Pr101

• 名称：第1速度环增益

• 设定值：270（默认值）

• 单位：0.1Hz

• 说明：具体数值请根据机床实际运行情况设定。

Pr102

• 名称：第1速度环积分时间常数

• 设定值：210（默认值）

• 单位：0.1ms

• 说明：具体数值请根据机床实际运行情况设定。