安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器参数设定

Fn010

• 名称：密码设定

• 设定值：0000

• 说明：防止任意修改参数。

  • 0000：允许修改用户参数PnXXX和部分辅助功能参数FnXXX。

  • 0001：禁止修改用户参数PnXXX和部分辅助功能参数FnXXX。

Un00C

• 名称：输入指令脉冲计数器

• 设定值：十六进制计数值L低四位

• 说明：通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。

  在维宏控制系统里，通过脉冲监测可检测控制卡发出脉冲是否正确，从而判断是否存在电气干扰问题。

Pn000

• 名称：选择旋转方向、选择控制模式

• 设定值：0010

• 说明：

  • 位0：

    • 0：正转从负载端（丝杠）看为逆时针旋转。

    • 1：正转从负载端（丝杠）看为顺时针旋转。

  • 位1：1：位置控制方式。永远计算脉冲指令。

Pn200

• 名称：选择脉冲指令方式

• 设定值：0005

• 说明：

  • 位0：5：选择指令方式为脉冲加方向、负逻辑。

  • 位3：0：差分信号输入滤波器。

Pn50A

• 名称：选择功能

• 设定值：8100

• 说明：

  • 位1：

    • 0：启用/S-ON信号，从40脚输入。

    • 7：伺服器永远为ON。

  • 位3：8：不使用正转禁止输入信号P-OT。

Pn50B

• 名称：选择功能

• 设定值：6548

• 说明：位0：8：不使用反转禁止输入信号N-OT。

Pn50F

• 名称：选择功能

• 设定值：0300

• 说明：伺服电机带制动器时设置。

  位2：3：从CN1-29、30输出刹车互锁信号/BK，控制刹车用的24V继电器。

Pn50E

• 名称：选择功能

• 设定值：0211

• 说明：伺服电机带刹车时设置，四位数中不能有 3 ，防止CN1-29、CN1-30脚复用为其他功能，以致刹车失效。

Pn506

• 名称：伺服关，电机停止情况下，刹车延时时间

• 单位：10ms

• 设定值：视具体情况定

• 说明：电机带刹车时设置。

  出厂设定为 0 。

Pn201

• 名称：PG分频比设定

• 设定范围：16～214

• 设定值：需计算。具体数值根据PG分频比设定。

• 典型值：脉冲当量为0.001，且没有减速机的情况下，螺距为10mm时，此参数设置为2500；螺距为5mm时，此参数设置为1250。

Pn202 和 Pn203

• 名称：电子齿轮比分子、电子齿轮比分母

• 设定值：需计算

• 公式：Pn202=编码器每转脉冲数×4×机械减速比；Pn203=丝杠螺距/脉冲当量

• 典型值：

  • 螺距5mm，编码器17位，连轴器直拖，脉冲当量0.001mm时，Pn202＝16384；Pn203＝625。

  • 螺距5mm，编码器17位，连轴器直拖，脉冲当量0.0005mm时，Pn202＝8192；Pn203＝625。