驱动器接线图

通过阅读这部分内容，您可以快速了解如何将维宏 DB15 驱动器接口与不同伺服电机相连。

使用的控制模式不同，驱动器接线不同。请先了解 驱动器接口定义 后，参考以下驱动器的接线图进行接线：

驱动器接口定义

维宏伺服驱动器接头插座为 DB15 三排孔，接口定义区别如下：

  • 位置环控制模式下驱动器接口

  • 速度环控制模式下驱动器接口

接口定义说明如下：

信号名 定义 输入输出 说明
A+, A- 编码器A相反馈信号 输入
差分信号传输方式		 接收来自驱动分频器（等效于RS422）的A相编码器信号的差分输出。
B+, B- 编码器B相反馈信号 输入
差分信号传输方式		 接收来自驱动分频器（等效于RS422）的B相编码器信号的差分输出。
C+, C- 编码器C相反馈信号 输入
差分信号传输方式		 接收来自驱动分频器（等效于RS422）的C相编码器信号的差分输出。
ALM 驱动器报警信号 输入 当驱动器检测到故障时，此输出（晶体管）切断。
SON 伺服ON信号 输出 用于启闭伺服马达（通电/非通电状态）。当此信号连接 COM 时，动态制动器将释放，驱动器允许工作（伺服使能）。
CLR 驱动器报警清除信号 输出 用于解除报警/警告状态。
PUL+, PUL- 脉冲输出 输出
差分信号传输方式		 -
DIR+, DIR- 方向输出 输出
差分信号传输方式		 -
INTSPD2 内部指令速度选择2 输出 -
ZSP 零速箝位检测信号 输出 在零速箝位检测状态下，将输出晶体管置于 ON。
V-REF 模拟速度指令 输出 -
+24V, GND DC24V 电源 输出 与驱动器连接。

驱动器接线图（位置环控制模式）

维智系列伺服驱动器

接线图如下：

  • 带拖线（44P接口）

  • 不带拖线（44P接口）

  • 带拖线（50P高密插头）

  • 不带拖线（50P高密插头）

安川Σ-Ⅱ/Σ-Ⅴ/Σ-7 交流伺服驱动器

接线图如下：

  • 一般接线

  • 一拖二接线

  • 管切专用一拖二接线

松下交流伺服驱动器

接线图如下：

  • 一般接线

  • 管切专用一拖二接线

富士伺服驱动器

接线图如下：

  • 一般接线

  • 管切专用一拖二接线

  • 富士alpha5 plus（X/Y1/Y2轴）

台达伺服驱动器

台达 ASDA-A、ASDA-B、ASDA-B（一拖二）、ASDA-B2 型伺服驱动器所用电缆线相同。

接线图如下：

  • ASDA-A型

  • ASDA-B型

  • ASDA-B型（一拖二）

  • ASDA-B2型

  • 管切专用 ASDA-A型（一拖二）

  • 管切专用 ASDA-B2型（一拖二）

三菱伺服接线图

接线图如下：

  • MR-JE型（不带拖线）

  • MR-JE型（带拖线）

  • MR-E型

四通GS系列伺服接线图

接线图如下：

日立伺服接线图

接线图如下：

东元伺服接线图

接线图如下：

  • TSDA系列

  • ESDA系列

三洋伺服接线图

接线图如下：

  • PY系列

  • R系列

开通KT270系列伺服接线图

接线图如下：

驱动器接线图（速度环控制模式）

维智系列伺服驱动器

接线图如下：

  • 带拖线（44P接口）

  • 带拖线（50P高密插头）

  • 不带拖线（44P接口）

安川 Σ-5&Σ-7交流伺服驱动器

接线图如下：

富士伺服驱动器

接线图如下：

  • 一般接线图

    参数说明：

    • PA1-01：

      • 名称：控制模式选择
      • 设定值：1
      • 说明：速度控制。

    • PA1-08：

      • 名称：每旋转1周的输出脉冲数
      • 设定值：2500，
      • 说明：脉冲当量为0.001，且没有减速机的情况下，螺距为10mm时，此参数设置为2500；螺距为5mm时，此参数设置为1250。

    • PA3-31：

      • 名称：速度指令刻度。
      • 设定值：10，
      • 说明：10V对应的额定转速。

    • PA3-01：

      • 名称：CONT1信号分配。
      • 设定值：1，
      • 说明：伺服ON。

    • PA3-26：

      • 名称：CONT常时有效1。
      • 设定值：2，
      • 说明：正转指令。

  • 富士alpha5 plus（Z轴）

禾川伺服驱动器

接线图如下：

参数说明：

  • P00.01：

    • 名称：控制模式选择
    • 设定值：1
    • 说明：速度控制

  • P00.02：

    • 名称：自动调整
    • 设定值：1
    • 说明：设置为 0，实时自动调整功能无效；设置为 1，标准模式，无增益切换（先设定自动调整，运行一段时间，Z轴无过冲，无异响，建议将该值改为10）

  • P00.03：

    • 名称：刚性等级
    • 设定值：19（建议值）
    • 范围：0~31

  • P00.14：

    • 名称：每旋转1周的输出脉冲数
    • 设定值：2500
    • 说明：脉冲当量为0.001，且没有减速机的情况下，螺距为10mm时，此参数设置为2500；螺距为5mm时，此参数设置为1250

  • P03.00：

    • 名称：速度指令来源
    • 设定值：1
    • 说明：SPR（默认AI1）

  • P05.00：

    • 名称：AI1最小输入
    • 设定值：-10
    • 范围：-10.00V~10.00V

  • P05.01：

    • 名称：AI1最小输入对应转速
    • 设定值：-100
    • 说明：100%速度对应系统最大转速

  • P05.02：

    • 名称：AI1最大输入
    • 设定值：10
    • 范围：-10.00V~10.00V

  • P05.03：

    • 名称：AI1最大输入对应转速
    • 设定值：100
    • 说明：100%速度对应系统最大转速

  • P05.04：

    • 名称：AI1零点微调
    • 单位：1mv
    • 范围：-500~500

  • P05.14：

    • 名称：AI设定100%转速
    • 设定值：3000
    • 范围：0rpm~9000rpm

  • P04.01：

    • 名称：DI1端子功能选择。
    • 设定值：1
    • 说明：伺服使能。

  • P04.11：

    • 名称：DI1端子逻辑选择
    • 设定值：0
    • 说明：设置为 0，低电平有效；设置为 1，高电平有效

  • P04.02：

    • 名称：DI2端子功能选择
    • 设定值：2
    • 说明：报警复位信号

  • P04.12：

    • 名称：DI2端子逻辑选择
    • 设定值：0
    • 说明：设置为 0，低电平有效；设置为 1，高电平有效

  • P04.28：

    • 名称：D08端子功能选择
    • 设定值：2
    • 说明：故障输出

  • P04.38：

    • 名称：D08端子逻辑选择
    • 设定值：1
    • 范围：设置为 0，常开触点；设置为 1，高常闭触点

松下交流伺服驱动器

接线图如下：

台达伺服驱动器

台达 ASDA-A、ASDA-B2 型伺服驱动器所用电缆线相同。

接线图如下：

  • ASDA-A型

  • ASDA-B2型

    参数说明：

    • P1-00：

      • 名称：驱动器状态显示
      • 范围：-
      • 设定值：2
      • 说明：设置此参数来进行脉冲数的接发是否正确，在维护控制系统里，通过脉冲监测，来监测通讯卡发出脉冲是否正确，来判断出是否存在电气干扰问题。

    • P1_00：

      • 名称：设定外部脉冲输入形式
      • 范围：ZYX
      • 设定值：102
      • 说明：X=2：设定外部脉冲输入形式为脉冲+方向；Z=1：负逻辑

    • P1_01：

      • 名称：控制模式设定

      • 范围：ZYX1X0

      • 设定值：2

      • 说明：

        • Z=0：控制模式切换时DIO保持原设定值
        • Y=0：从负载方向看，逆时针正转，设为1反向
        • X1X0=02：设定控制模式为速度控制

    • P1_44：

      • 名称：电子齿轮比分子N1
      • 范围：1~32767
      • 设定值：-
      • 说明：N1/M=编码器脉冲数 * 4 * 脉冲当量 * 机械减速比/螺距。典型值：编码器脉冲数4000，脉冲当量0.001，螺距5mm，机械减速比1。N1/M=4000 * 4 * 0.001/5=32/1，N1设定32，M设定1，未使用多段电子齿轮比，不用设P2_60~P2_62

    • P1_45：

      • 名称：电子齿轮比分母M
      • 范围：1~32767
      • 设定值：-
      • 说明：N1/M=编码器脉冲数 * 4 * 脉冲当量 * 机械减速比/螺距。典型值：编码器脉冲数4000，脉冲当量0.001，螺距5mm，机械减速比1。N1/M=4000 * 4 * 0.001/5=32/1，N1设定32，M设定1，未使用多段电子齿轮比，不用设P2_60~P2_62

    • P1_46：

      • 名称：检出器输出脉冲数设定
      • 范围：20~40000
      • 设定值：-
      • 说明：脉冲当量为0.001，且没有减速机的情况下，螺距为10mm时，此参数设置为10000；螺距为5mm时，此参数设置为5000

    • P1_40：

      • 名称：仿真速度指令最大回转速度
      • 范围：0~10000
      • 设定值：-
      • 说明：
        • 在速度模式下，模拟速度指令输入最大电压（10V）时的回转速度。假设设定3000，外部电压输入10V时，即表速度控制命令为3000r/min。5V则表示速度控制命令为1500r/min。速度控制命令=输入电压值*设定值/10。
        • 在位置或扭矩模式下，模拟速度限制输入最大电压（10V）时的回转速度。速度限制命令=输入电压值*设定值/10。对应软件随动参数：速度增益。例如P1_40设置3000，对应的速度增益为300

    • P2_10：

      • 名称：数字输入脚DI1功能设定
      • 范围：X2X1X0
      • 设定值：101
      • 说明：X1X0=01：设定数字输入DI1为SON,对应CN1的9脚；X2=1：设定输入DI1为常开a接点

    • P2_15：

      • 名称：数字输入脚DI6功能设定
      • 范围：X2X1X0
      • 设定值：0
      • 说明：驱动器出厂默认设置DI6、DI7为常闭限位信号输入，未接CN1的32、31脚时驱动器无法运转
        • X2=0：设定输入DI6、DI7为b常闭接点
        • X1X0=00：不使用驱动器的限位输入

    • P2_16：

      • 名称：数字输入脚DI7功能设定
      • 范围：X2X1X0
      • 设定值：0
      • 说明：驱动器出厂默认设置DI6、DI7为常闭限位信号输入，未接CN1的32、31脚时驱动器无法运转
        • X2=0：设定输入DI6、DI7为b常闭接点
        • X1X0=00：不使用驱动器的限位输入

    • P2_17：

      • 名称：数字输入脚DI8功能设定
      • 范围：X2X1X0
      • 设定值：0
      • 说明：不使用外部EMG紧停输入

    • P2_18：

      • 名称：数字输出脚D01功能设定
      • 范围：X2X1X0
      • 设定值：108
      • 说明：D01对应引脚为6、7，在Z轴用做钳位刹车信号
        • X2=0：设定D01输出为a常开接点，设为0为b常闭接点
        • X1X0=08：设定6、7脚分别为BK-、BK+

    • P2_22：

      • 名称：数字输出脚D05功能设定
      • 范围：X2X1X0
      • 设定值：7
      • 说明：D05对应引脚为28、27，伺服报警信号
        • X2=0：设定D05输出为b常闭接点
        • X1X0=07：设定28、27脚分别为ALRM+、ALRM-

汇川伺服驱动器

接线图如下：

参数说明：

  • H0200：

    • 名称：控制模式
    • 设定值：0

  • H0203：

    • 名称：输出脉冲相位
    • 设定值：1

  • H0206：

    • 名称：故障停止零速停止
    • 设定值：0

  • H0407：

    • 名称：有效输出高电平
    • 设定值：1

  • H0408：

    • 名称：抱闸
    • 设定值：9

  • H0600：

    • 名称：ALI
    • 设定值：1

  • H0815：

    • 名称：惯量比
    • 设定值：2.5左右

  • H0900：

    • 名称：刚性模式
    • 设定值：1

  • H0901：

    • 名称：刚性等级
    • 设定值：18

  • H0502：

    • 名称：每圈脉冲数
    • 设定值：10000

三菱伺服驱动器

接线图如下：