维宏百问——伺服系统

维宏百问系列文章，主要包括常见的与伺服系统相关的问题，并提供调试和问题解决思路。

如何设置PG分频比

若PG分频比设置不正确，需修改PG分频比的值。设置方法如下：

伺服品牌 计算公式
维智
松下MINASA5
安川5/安川7
台达伺服驱动器

如何设置伺服驱动器

设置伺服驱动器时需注意以下几点：

  • 确认驱动器SON信号类型，是否为“低电平有效”（即与+24V电源的COM导通时为ON）。

  • 确认驱动器报警输出端在没有报警时的电平。

    若正常时为“低电平”，软件端口列表中驱动器报警输入端口极性应设为P；

    若报警时为“低电平”，该端口极性应设为N。

  • 正确设置驱动器参数：接收的脉冲信号类型为“脉冲加方向”、负逻辑、控制模式为“位置控制”。

  • 确认驱动器信号输入端子中有无外部紧停按钮信号输入，以及该信号的逻辑。

  • 若驱动器仍不能正常运转，查看驱动器参数是否使用了“正转输入禁止”和“反转输入禁止”。

    若是，将两参数设为“不使用”。

如何设置变频器

设置变频器时需注意以下几点：

  • 设定运转指令来源为外部端子；
  • 设定运行频率来源为外部端子，模拟电压为0~10V；
  • 设定最高操作频率，与软件中主轴最高转速对应；
  • 设定模拟电压最高操作频率。