G02/G03: 圆弧插补
以给定的进给速度进行圆弧插补，运动到指定的位置。
格式
顺圆插补
- G02 X_Y_Z_R_F_
- G02X_Y_Z_I_J_K_F_
逆圆插补
- G03 X_Y_Z_R_F_
- G03X_Y_Z_I_J_K_F_
描述
G02、G03指令用于以给定的进给速度，从起始位置开始进行圆弧插补，移动至目标位置。G02指定以顺时针方式插补，G03指定以逆时针方式插补。
在一个程序段中，圆弧路径可以经过两个以上的象限，也可以编程为一个完整的圆。
G02、G03为模态G代码，一直有效，直到被G功能组中其他指令（G00，G01，...）取代为止。
圆弧编程有两种方式：半径编程和圆心编程。
半径编程
格式为 G02/G03 X_Y_Z_R_F_
R为功能字。相同的起点、终点、半径和方向，可有两种圆弧。其中，
- R>0时，圆弧和中心的夹角小于180°，即圆弧段小于或等于半圆；
- R<0时，圆弧和中心的夹角大于180°，即圆弧段大于半圆。 注意: 半径编程不能用于整圆编程，必须分为两部分。
圆心编程
格式为 G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_
圆心编程利用I、J、K功能字指定圆心坐标。在I、J、K增量方式为真时，圆心坐标是相对圆弧起点而言的，否则是相对于工件原点的坐标（如果图纸上标注圆心坐标，可以不用计算，直接编程）。
可以使用G17、G18、G19指定圆弧插补平面，圆弧编程默认为G17 XY平面。
除圆弧插补指令外，再规定一个和圆弧插补同步运动的另一轴的直线指令，就可以进行螺旋线插补。螺旋线插补时，用K指定螺距，从而完成多圈螺旋线。
编程举例
- 半圆插补
半圆插补路径：
- 图（a）顺圆插补
解法一
G17 G90 X10 Y20
G02 X20 Y10 I0 J-10 F300
解法二
G17 G90 X10 Y20
G02 X20 Y10 R10 F300
- 图（b）逆圆插补
解法一
G17 G90 X20 Y10
G03 X10 Y20 I-10 J0 F300
解法二
G17 G90 X20 Y10
G03 X10 Y20 R10 F300
- 整圆插补
整圆插补路径：
- 解法一
G00 X0 Y0
G02 X0 Y10 I20 J0 F300
- 解法二
G00 X0 Y0
G02 X20 Y-20 I0 J-10 R-20 F300
G02 X0 Y0 R20 F300
- 螺旋线插补
螺旋线插补路径：
使用G03对图所示的螺旋线编程。
- 解法一
G00 X30 Y0
G91 G17 F300
G03 X-30 Y30 R30 Z10
- 解法二
G00 X30 Y0
G90 G17 F300
G03 X0 Y30 R30 Z10
- 解法三
G00 X30 Y0
G90 G17 G03 X0 Y30 R30 Z10 K10 F300