G40/G41/G42：刀具半径补偿

刀具半径补偿功能即刀补功能。由于刀具有半径，所以刀具中心轨迹相对于工件轮廓偏移了一个刀具半径。编程过程中使用刀补功能，程序会按零件的几何形状自动生成正确的刀具中心路径。

格式

• G41 D_
• G42 D_
• G40

描述

• G40：取消刀具半径补偿。
• G41：左刀补（在刀具前进方向上，刀具向左偏移一个刀具半径的距离）。
• G42：右刀补（在刀具前进方向上，刀具向右偏移一个刀具半径的距离）。
• D_：G41/G42 的参数，即刀补号码（D00~D07）。它代表了刀补表中对应的半径补偿值。

刀具半径补偿平面的切换必须在补偿取消后进行。

刀具半径补偿的建立与取消只能用G00或G01指令，不能用G02或G03。

使用刀补指令前需精确地测定刀具的半径，用测得的值作为刀具路径偏置值（刀具半径值）存贮在偏置值内存中，并且在程序中用D代码编程，使刀具偏置号和刀具半径值相对应。

当G41（G42）被指定时，刀具以等于半径的距离移动到偏置位置。在执行G41（G42）之后，刀具偏置立即定位到程序块起始的垂线位置，移动值取决于偏置值。

（a）左刀补、（b）右刀补的刀具补偿方向说明：

编程举例

刀具半径补偿说明：

G17 G01 G41(G42) X_ Y_ F_ D_ '直线插补并对刀具进行半径补偿

G02 X_ Y_ I_ J_ '圆弧插补

注意: 在刀具补偿过程和取消补偿时，当前刀具移动方向不能与之前刀具移动方向相反。