G906：同步

G906用于同步和等待各种参数同步后继续进行后续工作。

格式

G906

G906 PLC[PLCADDRESS] LEVEL_P_

描述

当使用系统提供的内部参数，或使用G92、M902等涉及到改变系统参数和状态的指令前，需要首先使用同步指令进行同步。

该指令可用于两种情形：

• 同步。仅使用同步功能时不带参数，格式为G906
• 对指定端口进行超时检测，同时支持原来的同步功能。格式为G906 PLC[PLCADDRESS] LEVEL_P_
  • PLC[PLCADDRESS]：端口的PLC地址。使用PLC[ADDRESS]或者PLC=整数表达式（表示PLC的内部地址）。
  • LEVEL_：端口值。设置值为0或1。
  • P_：等待时间，单位为毫秒（ms）。

编程举例

G906 PLC[04] LEVEL1 P1000; ’等待PLC 04端口为1,1000毫秒后超时退出