G916:写轴配置数据
G916用于写轴配置数据,以通知驱动。
格式
G916 PX[_]LX[_]_PY[_]LY[_]_PZ[_]LZ[_]_
描述
- PX[_],PY[_],PZ[_]:X,Y,Z轴等待触发锁存信号的PLC地址。
- LX_,LY_,LZ_:X,Y,Z轴锁存触发时需要等待的信号状态。
编程举例
G916 PX[00000]LX0; ’在回机械原点的过程中,需要使用编码器零点触发锁存的编码器数据,通过该指令通知驱动写X轴的轴配置数据,低电平触发锁存。
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