端口定义

电源接口

如下图所示为电源端子是一个三芯端子，从左至右分别是 PE、0V、+24V 。

端子名称	端子说明
PE	连接机床的接地线。
0V	连接至直流电源的 0V/COM 或负极。
+24V	连接至直流电源的24V或正极。

警告

请勿将PE端子连接至供电线的中性线。

抱闸与RS485接口

如下图所示为5芯端子的左侧两个是抱闸（BRAKE）接口，右侧三个是RS485接口。

接口名称	接口说明
BRAKE +	抱闸输出正极，有源输出24V。
BRAKE -	抱闸输出负极（有源输出24V的参考地）。
RS485 A	2线-RS485+（T/R+）端信号线。
RS485 B	2线-RS485-（T/R-）端信号线。
RS485 COM	公共地。

输入/输出接口

如下图所示为双排DB15输入/输出接口。

双排DB15输入/输出接口的引脚号定义参见下表：

引脚号	配套线缆线芯颜色	默认定义	引脚号	配套线缆线芯颜色	默认定义
1	红	VCC_24V (24V输出)	9	灰黑	IN7（通讯模式切换）
2	棕	IN8（R角补偿使能）	10	黄	OUT5（通用输出）
3	棕黑	OUT1（跟随到位）	11	黄黑	OUT2（停靠到位）
4	绿	OUT3（报警）	12	蓝	OUT4（穿孔到位）
5	绿黑	IN1（跟随使能）	13	蓝黑	IN2（回固定点A）
6	橙	IN3（回停靠点）	14	白	IN4（运动停止）
7	橙黑	IN5（上限位）	15	红黑	IN6（下限位）
8	灰	COM（24V电源地）	PE	-	屏蔽层

如下图所示为三排DB26输入/输出接口。

三排DB26输入/输出接口的引脚号定义参见下表：

引脚号	配套线缆线芯颜色	默认定义	引脚号	配套线缆线芯颜色	默认定义
1	黑	VCC_24V (24V输出)	14	红黑	IN4（运动停止）
2	黑白	IN8（R角补偿使能）	15	浅兰	IN6（下限位）
3	橙	OUT1（跟随到位）	16	浅兰黑	IN9（RTU站号外控）
4	橙黑	OUT3（报警）	17	白	IN10（DSO使能）
5	紫	IN1（跟随使能）	18	白黑	IN11（外部控制输出）
6	紫白	IN3（回停靠点）	19	棕	EN_A+
7	灰	IN5（上限位）	20	棕黑	EN_A-
8	灰黑	COM（24V电源地）	21	绿	EN_B+
9	黄	IN7（通讯模式切换）	22	绿黑	EN_B-
10	黄黑	COM（24V电源地）	23	兰	+5V
11	黄	OUT2（停靠到位）	24	兰黑	GND_5V
12	黄白	OUT4（穿孔到位）	25	粉红	OUT5（DSO同步输出）
13	红	IN2（回固定点A）	26	粉红黑	COM（24V电源地）

说明

VT1000为双排DB15输入/输出接口

VT1000 A1为三排DB26输入/输出接口

##伺服驱动器接口

如下图所示为三排DB15伺服驱动器接口。

三排DB15伺服驱动器接口的引脚号定义参见下表：

引脚号	配套线缆线芯颜色	定义	引脚号	配套线缆线芯颜色	定义
1	红	A +（编码器A相正）	9	灰	SON（伺服使能信号）
2	红黑	A -（编码器A相负）	10	灰黑	CLR（报警清除信号）
3	白	B +（编码器B相正）	11	黄	AGND（模拟量参考地）
4	白黑	B -（编码器B相负）	12	黄黑	DA（-10～10V模拟量）
5	橙	Z +（编码器Z相正）	13	绿	OS（零速箝位信号）
6	蓝	VCC_24V（24V输出）	14	绿黑	保留
7	橙黑	Z -（编码器Z相负）	15	棕	COM（数字信号参考地）
8	蓝黑	ALM（伺服报警信号）	PE	-	屏蔽层

其中：

• VCC_24V、COM：为伺服驱动器提供24V直流电源。
• DA、AGND：输出模拟量信号，为驱动器提供速度信号。
• OS： 输出零速箝位，用于抑制伺服的零漂。

说明

不同品牌的驱动器，零速箝位的控制逻辑不一致，请根据驱动器品牌与型号在 机械参数 中设置对应的 驱动器类型。

• SON： 输出伺服驱动使能信号。

• ALM： 接收伺服驱动器的报警信号。

• A+、A-、B+、B-、Z+、Z-： 编码器三相输入信号。

• 伺服驱动器接口与各品牌驱动器接线说明参见选用不同驱动器的说明。

传感器接口

如下图所示为传感器M16接口。

传感器M16接口的引脚号定义参见下表：

引脚号	定义
1	+5 V：电源
2	GND：电源地
3	SIG：信号
4	PE：屏蔽层