设置机械参数

设置正确的机械参数用来确保机床运行的方向、速度等与控制方向、速度等一致，避免机床在运动时，因轴方向、速度等与预期不一致造成机床损坏或出现意外情况。

操作步骤：

在主页面，按下参数辅助功能键，进入参数页面。
按下数字 5 ，进入 机械参数 页面，如下图所示：
通过按下方向键移动光标，选择参数。各机械参数的说明参见机械参数说明。
通过按下数字键盘与退格键，设置参数。
参数设置完成后，按下保存辅助功能键，进行参数保存。

说明

当页参数设置完成后，如果不保存，直接按下 下一页 或上一页 辅助功能键，则当页设置的参数自动恢复到原来的值。
按下 下一页 辅助功能键，进入 机械参数 的下一页面，重复步骤3 ~ 步骤5设置参数。

机械参数说明

本节详细介绍机械相关参数的含义。

丝杆螺距

使用的传动机构每转行程，如丝杆，则为丝杆螺距（导程）。理论上，相同转速情况下，使用的丝杆导程越大，轴运动的速度越快。推荐使用5mm～10mm导程的滚珠丝杆。
转速上限

伺服电机允许的转速上限，根据电机及负载的特性进行设置，一般不超过3000r/min。
速度增益

每伏电压对应的实际转速。需要与驱动器中设置的参数一致。一般情况下该值为300～500r/min/V。
每转脉冲数

伺服电机每转编码器反馈的脉冲数量。需要与驱动器中的 电机每旋转1圈的反馈脉冲数 保持对应关系。

说明

每转脉冲数和螺距需要满足公式：脉冲当量=螺距*1000/每转脉冲数，能整除到小数点后1位才能保证速度正确。示例：当前螺距为10mm情况下每转脉冲数应该设置为10000，20000，50000，100000才能保证速度正常。
伺服方向

伺服电机的旋转方向。
编码器方向

编码器脉冲反馈的方向。
松抱闸延时

随动控制器给伺服使能信号后，延时松开抱闸的时间。
IO端口控制模式
- 关跟随不上抬：跟随使能输入端口无效后关闭跟随，但不上抬，需要回停靠点输入端口有效后才上抬。
- 关跟随上抬：跟随使能输入端口有效则开跟随，无效则关跟随，如果没有执行 回原点 操作，则上抬安全高度。上抬安全高度的参数在 随动参数 中进行设置。
- 关闭IO端口控制：IO控制功能关闭（无法通过IO端口控制随动控制器进行运动，如开跟随、回停靠点等）。
说明

该参数只在IO端口控制模式时有效。通过通讯控制关跟随时，均默认关跟随回停靠点，与本参数的设定值无关。
伺服类型分类

不同的伺服，零速钳位的控制逻辑、输入输出信号的逻辑及系统控制参数均不同，所以需要设置对应的伺服类型。
- 0：松下、三菱系列的伺服。
- 1：安川、台达、维智系列的伺服。
- 2：东元系列的伺服。
限位输入软件逻辑

限位输入端口（IN5～IN6）的软件逻辑（常开/常闭）
- 常闭（NC）：在硬件无信号时，软件判断为有效。
- 常开（NO）：在硬件有信号时，软件判断为有效。
通用输入软件逻辑

通用输入端口（IN1～IN4、IN7～IN8）的软件逻辑（常开/常闭）
- 常闭（NC）：在硬件无信号时，软件判断为有效。
- 常开（NO）：在硬件有信号时，软件判断为有效。
端口输入硬件逻辑

输入端口的有效电平逻辑（高电平/低电平）
- 高电平：当输入接口输入高电平时，认为硬件有效。
- 低电平：当输入接口输入低电平时，认为硬件有效。