DSO功能说明
功能简介
随动控制器能监测主轴驱动器的旋转角度，在设定的角度点实时控制激光器输出，达到精确控制开关光的目的。
操作指导
操作前提：
- VT1000 A1已注册DSO功能。未进行功能注册时，DSO同步输出引脚持续关闭。
操作步骤：
脉冲计数控制输出功能
在 高级 → 厂商参数 中，根据需求设置以下参数：
- 主轴每转脉冲数
- 主轴旋转方向
- 开光角度
- 关光角度
- DSO输出频率
- DSO输出占空比
在主轴开始旋转前，PLC先将DSO使能引脚置位，然后PLC控制主轴开始旋转。
- 当主轴旋转到开光角度时，DSO同步输出有效。
- 当主轴旋转到关光角度时，DSO同步输出关闭。
直连控制输出功能
- PLC将外部控制输出引脚置位，DSO同步输出立即有效。
- PLC将外部控制输出引脚复位，DSO同步输出立即关闭。
控制逻辑如下图所示：
- 功能1：IN11输入有效时，OUT5直接输出。
- 功能2：IN10输入有效时，OUT5根据编码器AB相的反馈输出。
注意事项
DSO输出功能需要注意以下事项：
开光角度必须大于等于关光角度，DSO同步输出任何时刻都关闭。
PLC在主轴开始旋转后才将DSO使能引脚置位，可能会导致开光角度不准确。
在达到开光角度之前，DSO使能引脚被复位，DSO同步输出持续关闭。
在达到关光角度之前，DSO使能引脚被复位，DSO同步输出立即关闭。
在达到关光角度之后，主轴反转回到了开光角度与关光角度之间，DSO同步输出仍关闭。
参数说明
| 参数名称 | 最小值 | 默认值 | 最大值 | 单位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 主轴每转脉冲数 | 1000 | 10000 | 60000 | pulse | 主轴每转一圈编码器反馈的AB相脉冲数量（4倍频后） |
| 主轴旋转方向 | - | 正向 | - | - | 匹配主轴旋转方向（编码器 A/B 相位），正向：A相超前，反向：B相超前 |
| 开光角度 | 0 | 120 | 3000 | 度（°） | 达到设定的角度后，DSO同步输出有效 |
| 关光角度 | 0 | 120 | 3000 | 度（°） | 达到设定的角度后，DSO同步输出关闭 |
| DSO输出频率 | 1 | 1000 | 5000 | Hz | DSO同步输出频率 |
| DSO输出占空比 | 0 | 50 | 100 | 1% | DSO同步输出占空比 |