选用不同驱动器的说明
本章列出选用不同型号驱动器的接线说明及参数设置说明，只保证机床正常运动，不保证加工效果。用户可根据实际情况调整相关参数。
连接伺服驱动器时需要注意以下事项：
确保所选的伺服驱动器支持速度模式。例如松下A5/6系列伺服必须选择全功能型的，不能使用脉冲型的。
确保所选的伺服驱动器接口的输入输出都是低电平有效。
确保所选的伺服电机带抱闸，严格按照伺服说明书中的接线方式接线并设置与抱闸相关的参数。
确保控制信号线的屏蔽层连接伺服驱动器外壳，并保证伺服驱动器良好接地。
维智伺服
在VT1000的 机械参数 中，选择 伺服类型 为1：安川、台达、维智系列的伺服。
维智WSDA系列伺服接线表：
| VT1000信号名称 | VT1000引脚号 | 驱动器引脚号 | 驱动器信号名称 | 线缆要求 |
|---|---|---|---|---|
| 编码器的反馈信号 | ||||
| A+ | 1 | 23 | PAO | 双绞 |
| A- | 2 | 8 | /PAO | 双绞 |
| B+ | 3 | 9 | /PBO | 双绞 |
| B- | 4 | 24 | /PBO | 双绞 |
| Z+ | 5 | 38 | PCO | 双绞 |
| Z- | 7 | 37 | /PCO | 双绞 |
| 模拟量控制信号 | ||||
| DA | 12 | 21 | V-REF | 双绞 |
| AGND | 11 | 6 | SG | 双绞 |
| IO状态信号 | ||||
| VCC_24V | 6 | 28 | +24V | - |
| COM | 15 | 5&19 | SG&/ALM- | - |
| ALM | 8 | 4 | ALM+ | - |
| SON | 9 | 42 | SRV-ON | - |
| CLR | 10 | 44 | SI1 | - |
| OS | 13 | 29 | ZEROSPD | - |
| SPDIR | 14 | - | - | |
| PE信号 | ||||
| PE | 屏蔽层 | 屏蔽层 | 屏蔽 | - |
维智WSDA系列伺服参数设置说明：
| 参数类型 | 推荐值 | 含义 |
|---|---|---|
| Pr001 | 2 | 设置为速度控制模式。 |
| Pr011 | 2500 | 电机每旋转1圈的输出脉冲数，对应VT1000的每转脉冲参数10000。 |
| Pr300 | 0 | 设置V-REF为模拟速度指令输入。 |
| Pr302 | 300 | 速度指令输入增益，对应VT1000的速度增益300r/min/V。 |
| Pr315 | 2 | 打开零速箝位功能。 |
| Pr316 | 20000 | 将零速箝位值设为最大。 |
| Pr400 | 00--04--h （1024） | SI1设置为ARST清除报警功能，逻辑为常开（NO）。 |
| Pr405 | 00--11--h （1118472） | SI6设置为ZCLAMP零速箝位，逻辑为常开（NO）。 |
| Pr406 | 00--03--h （197379） | SI7设置为SON伺服使能，逻辑为常开（NO）。 |
| Pr410 | 00--01--h （65793） | S03设置为ALRM伺服报警功能，逻辑为常闭（NC）。 |
| Pr639 | 0 | 使用SI1时，需将该参数设置为0。 |
松下伺服
在VT1000的 机械参数 中，选择 伺服类型 为0：松下、三菱系列的伺服。
松下MINAS A5/A6伺服接线表：
| VT1000信号名称 | VT1000引脚号 | 驱动器引脚号 | 驱动器信号名称 | 线缆要求 |
|---|---|---|---|---|
| 编码器的反馈信号 | ||||
| A+ | 1 | 21 | OA+ | 双绞 |
| A- | 2 | 22 | OA- | 双绞 |
| B+ | 3 | 48 | OB+ | 双绞 |
| B- | 4 | 49 | OB- | 双绞 |
| Z+ | 5 | 23 | OZ+ | 双绞 |
| Z- | 7 | 24 | OZ- | 双绞 |
| 模拟量控制信号 | ||||
| DA | 12 | 14 | SPR/TRQR | 双绞 |
| AGND | 11 | 15 | GND | 双绞 |
| IO状态信号 | ||||
| VCC_24V | 6 | 7 | COM+ | - |
| COM | 15 | 36&41 | ALM-/COM- | - |
| ALM | 8 | 37 | ALM+ | - |
| SON | 9 | 29 | SRV-ON | - |
| CLR | 10 | 31 | A-CLR | - |
| OS | 13 | 26 | ZEROSPD | - |
| SPDIR | 14 | - | - | - |
| PE信号 | ||||
| PE | 屏蔽层 | 屏蔽层 | 屏蔽 | - |
松下MINAS A5/A6系列伺服参数设置说明：
| 参数类型 | 推荐值 | 含义 |
|---|---|---|
| Pr0.01 | 1 | 控制模式，必须设置为速度模式。 |
| Pr0.11 | 2500 | 电机每旋转 1 圈输出脉冲数，对应 VT1000 的每转脉冲参数10000。 |
| Pr3.02 | 300 | 输入速度指令增益，对应 VT1000 的速度增益300r/min/V。 |
| Pr3.15 | 2 | 打开零速箝位功能。 |
| Pr3.16 | 20000 | 零速箝位等级。 |
| Pr4.02 | 00--91—h（9539850） | 设置“SI3”为ZEROSPD，逻辑为常闭(NC)。 |
| Pr4.05 | 00--03—h（197379） | 设置“SI6”为SRV-ON，逻辑为常开(NO)。 |
| Pr4.07 | 00--04—h（263172） | 设置“SI8”为A-CLR，逻辑为常开(NO)。 |
| Pr4.12 | 00--01—h（65793） | 设置“SO3”为ALM，逻辑为常闭(NC)。 |
安川伺服
在VT1000的 机械参数 中，选择 伺服类型 为1：安川、台达、维智系列的伺服。
安川Σ系列伺服接线表：
| VT1000信号名称 | VT1000引脚号 | 驱动器引脚号 | 驱动器信号名称 | 线缆要求 |
|---|---|---|---|---|
| 编码器的反馈信号 | ||||
| A+ | 1 | 33 | PAO | 双绞 |
| A- | 2 | 34 | /PAO | 双绞 |
| B+ | 3 | 35 | PBO | 双绞 |
| B- | 4 | 36 | /PBO | 双绞 |
| Z+ | 5 | 19 | PCO | 双绞 |
| Z- | 7 | 20 | /PCO | 双绞 |
| 模拟量控制信号 | ||||
| DA | 12 | 5 | V-REF | 双绞 |
| AGND | 11 | 6 | SG | 双绞 | IO状态信号 |
| VCC_24V | 6 | 47 | +24 VIN | - |
| COM | 15 | 1&32 | SG/ALM- | - |
| ALM | 8 | 31 | ALM+ | - |
| SON | 9 | 40 | /S-ON | - |
| CLR | 10 | 44 | /ALM-RST | - |
| OS | 13 | 41 | /ZCLAMP | - |
| SPDIR | 14 | - | - | - |
| PE信号 | ||||
| PE | 屏蔽层 | 屏蔽层 | 屏蔽 | - |
安川Σ-7S系列伺服参数设置说明：
| 参数类型 | 推荐值 | 含义 |
|---|---|---|
| Pn000 | n.□□A□ | 带零位固定功能的速度控制。 |
| Pn212 | 2500 | 每转编码器输出的脉冲数，对应VT1000的每转脉冲参数10000。 |
| Pn300 | 10.00 | 单位0.01V，设置10.00V 对应伺服电机额定速度。 如伺服电机额定速度为3000r/min，则对应VT1000的速度增益为300r/min/V。 |
| Pn501 | 10000 | 零位固定值，设定零位固定功能有效的速度。 |
| Pn50A | n.□□□0 | 以出厂设定的分配使用输入信号端子。 ZCLAMP逻辑为常开 (NO) /S-ON逻辑为常开 (NO) /ALM-RST逻辑为常开 (NO) ALM逻辑为常闭 (NC) |
台达A系列伺服
在VT1000的 机械参数 中，选择 伺服类型 为1：安川、台达、维智系列的伺服。
台达ASDA-A系列伺服接线表：
| VT1000信号名称 | VT1000引脚号 | 驱动器引脚号 | 驱动器信号名称 | 线缆要求 |
| 编码器的反馈信号 | ||||
| A+ | 1 | 21 | OA | 双绞 |
| A- | 2 | 22 | /OA | 双绞 |
| B+ | 3 | 25 | OB | 双绞 |
| B- | 4 | 23 | /OB | 双绞 |
| Z+ | 5 | 50 | OZ | 双绞 |
| Z- | 7 | 24 | /OZ | 双绞 |
| 模拟量控制信号 | ||||
| DA | 12 | 42 | V-REF | 双绞 |
| AGND | 11 | 44 | GND | 双绞 |
| IO状态信号 | ||||
| VCC_24V | 6 | 11 | COM+ | - |
| COM | 15 | 27&45 | DO5-/COM- | - |
| ALM | 8 | 28 | DO5+/ALM | - |
| SON | 9 | 9 | DI1/SON | - |
| CLR | 10 | 33 | DI5/ARST | - |
| OS | 13 | 10 | DI2/ZCLAMP | - |
| SPDIR | 14 | - | - | - |
| PE信号 | ||||
| PE | 屏蔽层 | 屏蔽层 | 屏蔽 | - |
台达ASDA-A系列伺服参数设置说明：
| 参数类型 | 推荐值 | 含义 |
|---|---|---|
| P1-01 | 0002 | 控制模式，必须设置为速度控制模式。 |
| P1-38 | 200 | 将零速箝位值设为最大。 |
| P1-40 | 3000 | 对应VT1000的速度增益300r/min/V。 |
| P1-46 | 12500 | 每转编码器输出的脉冲数，对应VT1000的每转脉冲参数10000。 |
| P2-10 | 101 | DI1设置为SON伺服使能，逻辑为常开（NO）。 |
| P2-11 | 105 | DI2设置为ZCLAMP零速箝位，逻辑为常开（NO）。 |
| P2-12 | 114 | 将速度命令设置为外部模拟量控制。 |
| P2-13 | 115 | 将速度命令设置为外部模拟量控制。 |
| P2-14 | 102 | DI5设置为ARST清除报警功能，逻辑为常开（NO）。 |
| P2-22 | 007 | DO5设置为ALRM伺服报警功能，逻辑为常闭（NC）。 |
台达A2系列伺服
在VT1000的 机械参数 中，选择 伺服类型 为1：安川、台达、维智系列的伺服。
台达ASDA-A2系列伺服接线表：
| VT1000信号名称 | VT1000引脚号 | 驱动器引脚号 | 驱动器信号名称 | 线缆要求 |
|---|---|---|---|---|
| 编码器的反馈信号 | ||||
| A+ | 1 | 21 | OA | 双绞 |
| A- | 2 | 22 | /OA | 双绞 |
| B+ | 3 | 25 | OB | 双绞 |
| B- | 4 | 23 | /OB | 双绞 |
| Z+ | 5 | 50 | OZ | 双绞 |
| Z- | 7 | 24 | /OZ | 双绞 |
| 模拟量控制信号 | ||||
| DA | 12 | 42 | V-REF | 双绞 |
| AGND | 11 | 44 | GND | 双绞 |
| IO状态信号 | ||||
| VCC_24V | 6 | 11 | COM+ | - |
| COM | 15 | 27&45 | DO5-/COM- | - |
| ALM | 8 | 28 | DO5+/ALM | - |
| SON | 9 | 9 | DI1-/SON | - |
| CLR | 10 | 33 | DI5-/ARST | - |
| OS | 13 | 10 | DI2-/ZCLAMP | - |
| SPDIR | 14 | - | - | - |
| PE信号 | ||||
| PE | 屏蔽层 | 屏蔽层 | 屏蔽 | - |
台达ASDA-A2系列伺服参数设置说明：
| 参数类型 | 推荐值 | 含义 |
|---|---|---|
| P1-01 | 0002 | 控制模式，必须设置为速度控制模式。 |
| P1-38 | 200 | 将零速箝位值设为最大。 |
| P1-40 | 3000 | 对应VT1000的速度增益300r/min/V。 |
| P1-46 | 2500 | 每转编码器输出的脉冲数，对应VT1000的每转脉冲参数10000。 |
| P2-10 | 101 | DI1设置为SON伺服使能，逻辑为常开（NO）。 |
| P2-11 | 105 | DI2设置为ZCLAMP零速箝位，逻辑为常开（NO）。 |
| P2-12 | 114 | 将速度命令设置为外部模拟量控制。 |
| P2-13 | 115 | 将速度命令设置为外部模拟量控制。 |
| P2-14 | 102 | DI5设置为ARST清除报警功能，逻辑为常开（NO）。 |
| P2-22 | 007 | DO5设置为ALRM伺服报警功能，逻辑为常闭（NC）。 |
台达B2系列伺服
在VT1000的机械参数中，选择伺服类型为1：安川、台达、维智系列的伺服。
台达ASDA-B2系列伺服接线表：
| VT1000信号名称 | VT1000引脚号 | 驱动器引脚号 | 驱动器信号名称 | 线缆要求 |
|---|---|---|---|---|
| 编码器的反馈信号 | ||||
| A+ | 1 | 21 | OA | 双绞 |
| A- | 2 | 22 | /OA | 双绞 |
| B+ | 3 | 25 | OB | 双绞 |
| B- | 4 | 23 | /OB | 双绞 |
| Z+ | 5 | 13 | OZ | 双绞 |
| Z- | 7 | 24 | /OZ | 双绞 |
| 模拟量控制信号 | ||||
| DA | 12 | 20 | V-REF | 双绞 |
| AGND | 11 | 19 | GND | 双绞 |
| IO状态信号 | ||||
| VCC_24V | 6 | 11 | COM+ | - |
| COM | 15 | 14&27 | DO5-/COM- | - |
| ALM | 8 | 28 | DO5+ ALM | - |
| SON | 9 | 9 | DI1 SON | - |
| CLR | 10 | 33 | DI5 ARST | - |
| OS | 13 | 10 | DI2 ZCLAMP | - |
| SPDIR | 14 | - | - | - |
| PE信号 | ||||
| PE | 屏蔽层 | 屏蔽层 | 屏蔽 | - |
台达ASDA-B2系列伺服参数设置说明：
| 参数类型 | 推荐值 | 含义 |
|---|---|---|
| P1-01 | 0002 | 控制模式，必须设置为速度控制模式。 |
| P1-38 | 200 | 将零速箝位值设为最大。 |
| P1-40 | 3000 | 对应VT1000的速度增益300r/min/V。 |
| P1-46 | 2500 | 每转编码器输出的脉冲数，对应VT1000的每转脉冲参数10000。 |
| P2-10 | 101 | DI1设置为SON伺服使能，逻辑为常开（NO）。 |
| P2-11 | 105 | DI2设置为ZCLAMP零速箝位，逻辑为常开（NO）。 |
| P2-12 | 114 | 将速度命令设置为外部模拟量控制。 |
| P2-13 | 115 | 将速度命令设置为外部模拟量控制。 |
| P2-14 | 102 | DI5设置为ARST清除报警功能，逻辑为常开（NO）。 |
| P2-22 | 007 | DO5设置为ALRM伺服报警功能，逻辑为常闭（NC）。 |
台达B3系列伺服（M、F、E机种）
在VT1000的 机械参数 中，选择 伺服类型 为1：安川、台达、维智系列的伺服。
台达ASDA-B3系列伺服（M、F、E机种）接线表：
| VT1000信号名称 | VT1000引脚号 | 驱动器引脚号 | 驱动器信号名称 | 线缆要求 |
|---|---|---|---|---|
| 编码器的反馈信号 | ||||
| A+ | 1 | 1 | OA | 双绞 |
| A- | 2 | 2 | /OA | 双绞 |
| B+ | 3 | 11 | OB | 双绞 |
| B- | 4 | 12 | /OB | 双绞 |
| Z+ | 5 | 3 | OZ | 双绞 |
| Z- | 7 | 4 | /OZ | 双绞 |
| 模拟量控制信号 | ||||
| DA | 12 | 19 | V-REF | 双绞 |
| AGND | 11 | 10 | GND | 双绞 |
| IO状态信号 | ||||
| VCC_24V | 6 | 5 | COM+ | - |
| COM | 15 | 10&18 | GND/DO2- | - |
| ALM | 8 | 17 | DO2+ ALRM | - |
| SON | 9 | 6 | DI1 SON | - |
| CLR | 10 | 8 | DI3 ARST | - |
| OS | 13 | 7 | DI2 ZCLAMP | - |
| SPDIR | 14 | - | - | - |
| PE信号 | ||||
| PE | 屏蔽层 | 屏蔽层 | 屏蔽 | - |
台达ASDA-B3系列伺服（M、F、E机种）参数设置说明：
| 参数类型 | 推荐值 | 含义 |
|---|---|---|
| P1.001 | 0002 | 控制模式，必须设置为速度控制模式。 |
| P1.038 | 200 | 将零速箝位值设为最大。 |
| P1.040 | 3000 | 对应VT1000的速度增益300r/min/V。 |
| P1.046 | 2500 | 每转编码器输出的脉冲数，对应VT1000的每转脉冲参数10000。 |
| P2.010 | 101 | DI1设置为SON伺服使能，逻辑为常开（NO）。 |
| P2.011 | 105 | DI2设置为ZCLAMP零速箝位，逻辑为常开（NO）。 |
| P2.012 | 102 | DI3设置为ARST清除报警功能，逻辑为常开（NO）。 |
| P2.019 | 007 | DO2设置为ALRM伺服报警功能，逻辑为常闭（NC）。 |
台达E3系列伺服
在VT1000的 机械参数 中，选择 伺服类型 为1：安川、台达、维智系列的伺服。
台达ASDA-E3系列伺服接线表：
| VT1000信号名称 | VT1000引脚号 | 驱动器引脚号 | 驱动器信号名称 | 线缆要求 |
|---|---|---|---|---|
| 编码器的反馈信号 | ||||
| A+ | 1 | 21 | OA | 双绞 |
| A- | 2 | 22 | /OA | 双绞 |
| B+ | 3 | 25 | OB | 双绞 |
| B- | 4 | 23 | /OB | 双绞 |
| Z+ | 5 | 13 | OZ | 双绞 |
| Z- | 7 | 24 | /OZ | 双绞 |
| 模拟量控制信号 | ||||
| DA | 12 | 20 | V-REF | 双绞 |
| AGND | 11 | 19 | GND | 双绞 |
| IO状态信号 | ||||
| VCC_24V | 6 | 11 | COM+ | - |
| COM | 15 | 19&27&29&40 | DO5-/GND | - |
| ALM | 8 | 28 | DO5+ ALM | - |
| SON | 9 | 9 | DI1 SON | - |
| CLR | 10 | 33 | DI5 ARST | - |
| OS | 13 | 10 | DI2 ZCLAMP | - |
| SPDIR | 14 | - | - | - |
| PE信号 | ||||
| PE | 屏蔽层 | 屏蔽层 | 屏蔽 | - |
台达E3系列伺服参数设置说明：
| 参数类型 | 推荐值 | 含义 |
|---|---|---|
| P1-001 | 0002 | 控制模式，必须设置为速度控制模式。 |
| P1-038 | 200 | 将零速箝位值设为最大。 |
| P1-040 | 3000 | 对应VT1000的速度增益300r/min/V。 |
| P1-046 | 2500 | 每转编码器输出的脉冲数，对应VT1000的每转脉冲参数10000。 |
| P2-010 | 101 | DI1设置为SON伺服使能，逻辑为常开（NO）。 |
| P2-011 | 105 | DI2设置为ZCLAMP零速箝位，逻辑为常开（NO）。 |
| P2-012 | 114 | 将速度命令设置为外部模拟量控制。 |
| P2-013 | 115 | 将速度命令设置为外部模拟量控制。 |
| P2-014 | 102 | DI5设置为ARST清除报警功能，逻辑为常开（NO）。 |
| P2-022 | 007 | DO5设置为ALRM伺服报警功能，逻辑为常闭（NC）。 |
三菱伺服
在VT1000的 机械参数 中，选择 伺服类型 为0：松下、三菱系列的伺服。
三菱MR-JE-_A系列伺服接线表：
| VT1000信号名称 | VT1000引脚号 | 驱动器引脚号 | 驱动器信号名称 | 线缆要求 |
|---|---|---|---|---|
| 编码器的反馈信号 | ||||
| A+ | 1 | 4 | LA | 双绞 |
| A- | 2 | 5 | LAR | 双绞 |
| B+ | 3 | 6 | LB | 双绞 |
| B- | 4 | 7 | LBR | 双绞 |
| Z+ | 5 | 8 | LZ | 双绞 |
| Z- | 7 | 9 | LZR | 双绞 |
| 模拟量控制信号 | ||||
| DA | 12 | 2 | VC | 双绞 |
| AGND | 11 | 28 | LG | 双绞 |
| IO状态信号 | ||||
| VCC_24V | 6 | 20 | DICOM | - |
| COM | 15 | 46&42 | DOCOM&EM2 | - |
| ALM | 8 | 48 | ALM | - |
| SON | 9 | 15 | SON | - |
| CLR | 10 | 19 | RES | - |
| OS | 13 | - | - | - |
| SPDIR | 14 | - | - | - |
| PE信号 | ||||
| PE | 屏蔽层 | 屏蔽层 | 屏蔽 | - |
三菱MR-JE-_A系列伺服参数设置说明：
| 参数类型 | 推荐值 | 含义 |
|---|---|---|
| PA01 | 2 | 控制模式-速度模式。 |
| PA15 | 10000 | 每转编码器脉冲数 × 4，对应VT1000的每转脉冲参数10000。 |
| PC12 | 3000 | 输入最大模拟速度指令（10V）下的转速，对应VT1000的速度增益300r/min/V。 |
| PC17 | 0 | 不使用0速度功能（通过ST2口实现零速箝位功能）。 |
| PD03 | 02_ _ | 设置CN1-15引脚为SON，逻辑为常开（NO）。 |
| PD11 | 03_ _ | 设置CN1-19引脚为RES，逻辑为常开（NO）。 |
| PD34 | _ 1 | ALM逻辑为常闭（NC）。 |
施耐德伺服
在VT1000的 机械参数 中，选择 伺服类型 为0：松下、三菱系列的伺服。
施耐德Lexium 23D系列伺服接线表：
| VT1000信号名称 | VT1000引脚号 | 驱动器引脚号 | 驱动器信号名称 | 线缆要求 |
|---|---|---|---|---|
| 编码器的反馈信号 | ||||
| A+ | 1 | 21 | OA | 双绞 |
| A- | 2 | 22 | /OA | 双绞 |
| B+ | 3 | 25 | OB | 双绞 |
| B- | 4 | 23 | /OB | 双绞 |
| Z+ | 5 | 50 | OC | 双绞 |
| Z- | 7 | 24 | /OC | 双绞 |
| 模拟量控制信号 | ||||
| DA | 12 | 42 | V-REF | 双绞 |
| AGND | 11 | 44 | GND | 双绞 |
| IO状态信号 | ||||
| VCC_24V | 6 | 11 | COM+ | - |
| COM | 15 | 27&45 | D05-/COM- | - |
| ALM | 8 | 28 | D05+ | - |
| SON | 9 | 9 | SON | - |
| CLR | 10 | 33 | ARST | - |
| OS | 13 | 34 | DI3 | - |
| SPDIR | 14 | - | - | - |
| PE信号 | ||||
| PE | 屏蔽层 | 屏蔽层 | 屏蔽 | - |
施耐德Lexium23D系列伺服参数设置说明：
| 参数类型 | 推荐值 | 含义 |
|---|---|---|
| P1-01 | 2 | 修改为速度模式。 |
| P1-38 | 2000 | 也就是200.0RPM，设置零位比较值。 |
| P1-40 | 3000 | 模拟速度指令输入最大电压 (10V) 时的回转速度，对应VT1000的速度增益300r/min/V。 |
| P1-46 | 2500 | 对应VT1000上的每转脉冲数10000。 |
| P2-10 | 101 | 伺服的IN1改为SON功能，逻辑为常开（NO）。 |
| P2-11 | 0 | 不使用IN2。 |
| P2-12 | 5 | 伺服的IN3改为零速箝位OS信号，逻辑为常闭（NC）。 |
| P2-13～P2-17 | 0 | 不使用IN4～IN8。 |
| P2-14 | 102 | 伺服的DI5 为ARST信号，逻辑为常开（NO）。 |
| P2-22 | 7 | DO5 ALM，逻辑为常闭（NC）。 |
富士伺服 ALPHA5 Smart Plus
在VT1000的 机械参数 中，选择 伺服类型 为1：安川、台达、维智系列的伺服。
富士 ALPHA5Smart Plus系列伺服接线表：
| VT1000信号名称 | VT1000引脚号 | 驱动器引脚号 | 驱动器信号名称 | 线缆要求 |
|---|---|---|---|---|
| 编码器的反馈信号 | ||||
| A+ | 1 | 27 | FFA | 双绞 |
| A- | 2 | 26 | * FFA | 双绞 |
| B+ | 3 | 29 | FFB | 双绞 |
| B- | 4 | 28 | * FFB | 双绞 |
| Z+ | 5 | 11 | FFZ | 双绞 |
| Z- | 7 | 10 | * FFZ | 双绞 |
| 模拟量控制信号 | ||||
| DA | 12 | 30 | VREF | 双绞 |
| AGND | 11 | 32 | M5 | 双绞 |
| IO状态信号 | ||||
| VCC_24V | 6 | 1 | COMIN | - |
| COM | 15 | 19 | COMOUT | - |
| ALM | 8 | 20 | OUT1 | - |
| SON | 9 | 2 | CONT1 | - |
| CLR | 10 | 3 | CONT2 | - |
| OS | 13 | 4 | CONT3 | - |
| SPDIR | 14 | - | - | - |
| PE信号 | ||||
| PE | 屏蔽层 | 屏蔽层 | 屏蔽 | - |
富士ALPHA5Smart Plus系列伺服参数设置说明：
| 参数类型 | 推荐值 | 含义 |
|---|---|---|
| PA1_01 | 1 | 速度控制模式。 |
| PA1_08 | 2500 | 编码器反馈脉冲，对应VT1000中的每转脉冲数10000。 |
| PA1_25 | 3000 | 最大转速，对应VT1000的速度增益300r/min/V。 |
| PA3_01 | 1 | CONT1 信号分配“伺服 ON”，逻辑为常开（NO）。 |
| PA3_02 | 11 | CONT2 信号分配“报警复位”，逻辑为常开（NO）。 |
| PA3_03 | 10 | CONT3信号分配“强制停止”。 |
| PA3_28 | 10 | 将CONT3设置为常时有效，逻辑为常闭（NC）。 |
| PA3_31 | 10 | 对应VT1000上的速度增益（10.00V 对应伺服电机额定速度），如伺服电机额定速度为3000r/min，则对应VT1000的速度增益300r/min/V。 |
| PA3_51 | 16 | OUT1信号分配“报警检测”，逻辑为常闭（NC）。 |
富士伺服 ALPHA5 Smart
在VT1000的 机械参数 中，选择 伺服类型 为0：松下、三菱系列的伺服。
富士ALPHA 5 Smart系列伺服接线表：
| VT1000信号名称 | VT1000引脚号 | 驱动器引脚号 | 驱动器信号名称 | 线缆要求 |
|---|---|---|---|---|
| 编码器的反馈信号 | ||||
| A+ | 1 | 9 | FFA | 双绞 |
| A- | 2 | 10 | * FFA | 双绞 |
| B+ | 3 | 11 | FFB | 双绞 |
| B- | 4 | 12 | * FFB | 双绞 |
| Z+ | 5 | 23 | FFZ | 双绞 |
| Z- | 7 | 24 | * FFZ | 双绞 |
| 模拟量控制信号 | ||||
| DA | 12 | 22 | VREF | 双绞 |
| AGND | 11 | 13 | M5 | 双绞 |
| IO状态信号 | ||||
| VCC_24V | 6 | 1 | COMIN | - |
| COM | 15 | 14 | COMOUT | - |
| ALM | 8 | 15 | OUT1 | - |
| SON | 9 | 2 | CONT1 | - |
| CLR | 10 | 3 | CONT2 | - |
| OS | 13 | 4 | CONT3 | - |
| SPDIR | 14 | - | - | - |
| PE信号 | ||||
| PE | 屏蔽层 | 屏蔽层 | 屏蔽 | - |
富士ALPHA 5 Smart系列伺服参数设置说明：
| 参数类型 | 推荐值 | 含义 |
|---|---|---|
| PA1_01 | 1 | 速度控制模式。 |
| PA1_08 | 2500 | 编码器反馈脉冲，对应VT1000中的每转脉冲数10000。 |
| PA1_25 | 3000 | 最大转速，对应VT1000的速度增益300r/min/V。 |
| PA3_01 | 1 | CONT1 信号分配“伺服 ON”，逻辑为常开（NO）。 |
| PA3_02 | 11 | CONT2 信号分配“报警复位”，逻辑为常开（NO）。 |
| PA3_03 | 10 | CONT3信号分配“强制停止”。 |
| PA3_28 | 10 | 将CONT3设置为常时有效，逻辑为常闭（NC）。 |
| PA3_31 | 10 | 对应VT1000上的速度增益（10.00V 对应伺服电机额定速度），如伺服电机额定速度为3000r/min，则对应VT1000的速度增益300r/min/V。 |
| PA3_51 | 16 | OUT1信号分配“报警检测”，逻辑为常闭（NC）。 |
禾川X3E系列伺服
在VT1000的机械参数中，选择伺服类型为1：安川、台达、维智系列的伺服。
禾川X3E系列伺服接线表：
| VT1000信号名称 | VT1000引脚号 | 驱动器引脚号 | 驱动器信号名称 | 线缆要求 |
|---|---|---|---|---|
| 编码器的反馈信号 | ||||
| A+ | 1 | 36 | OUT_A | 双绞 |
| A- | 2 | 37 | /OUT_A | 双绞 |
| B+ | 3 | 38 | OUT_B | 双绞 |
| B- | 4 | 39 | /OUT_B | 双绞 |
| Z+ | 5 | 40 | OUT_Z | 双绞 |
| Z- | 7 | 41 | /OUT_Z | 双绞 |
| 模拟量控制信号 | ||||
| DA | 12 | 32 | A_SPEED | 双绞 |
| AGND | 11 | 33 | A_GND | 双绞 |
| IO状态信号 | ||||
| VCC_24V | 6 | 3 | COM + | - |
| COM | 15 | 12&22 | COM-&S_ERR- | - |
| ALM | 8 | 21 | S_ERR+ | - |
| SON | 9 | 4 | S_ON | - |
| CLR | 10 | 5 | ERR_RST | - |
| OS | 13 | 11 | DI8 | - |
| SPDIR | 14 | -- | - | - |
| PE信号 | ||||
| PE | 屏蔽层 | 屏蔽层 | 屏蔽 | - |
禾川X3E系列伺服参数设置说明：
| 参数类型 | 推荐值 | 含义 |
|---|---|---|
| P00.01 | 1 | 速度模式。 |
| P00.14 | 2500 | 对应VT1000上的每转脉冲数10000。 |
| P03.00 | 1 | 选择速度控制来源为AI1。 |
| P03.19 | 2 | 零速箝位使能。 |
| P03.20 | 1000 | 设置零速箝位等级为1000rpm。 |
| P04.01 | 1 | 设置DI1为S_ON。 |
| P04.02 | 2 | 设置DI2 为ERR_RST。 |
| P04.08 | 12 | 设置DI8为零速箝位功能。 |
| P04.11 | 0 | DI1端子逻辑为常开（NO）。 |
| P04.12 | 0 | DI2端子逻辑为常开（NO）。 |
| P04.18 | 0 | DI8端子逻辑为常开（NO）。 |
| P04.28 | 2 | 设置DO8为S_ERR+ 。 |
| P04.38 | 1 | DO8端子逻辑为常闭（NC），有效时不导通。 |
| P05.14 | 3000 | 对应VT1000的速度增益300r/min/V。 |
| P05.16 | 0 | 速度指令模式。 |
汇川IS620P系列伺服
在VT1000的机械参数中，选择伺服类型为1：安川、台达、维智系列的伺服。
汇川IS620P系列伺服接线表：
| VT1000信号名称 | VT1000引脚号 | 驱动器引脚号 | 驱动器信号名称 | 线缆要求 |
|---|---|---|---|---|
| 编码器的反馈信号 | ||||
| A+ | 1 | 21 | PAO+ | 双绞 |
| A- | 2 | 22 | PAO- | 双绞 |
| B+ | 3 | 25 | PBO+ | 双绞 |
| B- | 4 | 23 | PBO- | 双绞 |
| Z+ | 5 | 13 | PZO+ | 双绞 |
| Z- | 7 | 24 | PZO- | 双绞 |
| 模拟量控制信号 | ||||
| DA | 12 | 20 | AI1 | 双绞 |
| AGND | 11 | 19 | GND | 双绞 |
| IO状态信号 | ||||
| VCC_24V | 6 | 11 | COM+ | - |
| COM | 15 | 14&26&29 | COM- / DO4-/GND | - |
| ALM | 8 | 1 | DO4+ | - |
| SON | 9 | 33 | DI5 | - |
| CLR | 10 | 8 | DI4 | - |
| OS | 13 | 32 | DI6 | - |
| SPDIR | 14 | - | - | - |
| PE信号 | ||||
| PE | 屏蔽层 | 屏蔽层 | 屏蔽 | - |
汇川IS620P系列伺服参数设置说明：
| 参数类型 | 推荐值 | 含义 |
|---|---|---|
| H02-00 | 0 | 控制模式选择速度模式。 |
| H03-08 | 2 | 设置DI4的功能为ALM-RST（故障与警告复位）。 |
| H03-09 | 0 | DI4端子逻辑为常开（NO）。 |
| H03-10 | 1 | 设置DI5的功能为S-ON（伺服使能）。 |
| H03-11 | 0 | DI5端子逻辑为常开（NO）。 |
| H03-12 | 12 | 设置DI6的功能为ZCLAMP（零位固定使能）。 |
| H03-13 | 0 | DI6端子逻辑为常开（NO）。 |
| H03-80 | 3000 | 对应VT1000的速度增益300r/min/V。 |
| H04-06 | 11 | 设置DO4的功能为ALM（故障）。 |
| H04-07 | 1 | DO4端子逻辑为常闭（NC），有效时输出H高电平。 |
| H05-17 | 2500 | 匹配VT1000的每转脉冲数10000。 |
| H06-00 | 1 | 选择速度控制来源为AI1。 |
| H06-02 | 0 | 选择速度指令来源为主速度指令A来源。 |
| H06-15 | 6000 | 设置零速固定转速阈值为6000rpm。 |
汇川SV610P系列伺服
在VT1000的 机械参数 中，选择 伺服类型 为1：安川、台达、维智系列的伺服。
汇川SV610系列伺服接线表：
| VT1000信号名称 | VT1000引脚号 | 驱动器引脚号 | 驱动器信号名称 | 线缆要求 |
|---|---|---|---|---|
| 编码器的反馈信号 | ||||
| A+ | 1 | 21 | PAO+ | 双绞 |
| A- | 2 | 22 | PAO- | 双绞 |
| B+ | 3 | 25 | PBO+ | 双绞 |
| B- | 4 | 23 | PBO- | 双绞 |
| Z+ | 5 | 13 | PZO+ | 双绞 |
| Z- | 7 | 24 | PZO- | 双绞 |
| 模拟量控制信号 | ||||
| DA | 12 | 20 | AI1 | 双绞 |
| AGND | 11 | 19 | GND | 双绞 |
| IO状态信号 | ||||
| VCC_24V | 6 | 11 | COM+ | - |
| COM | 15 | 14&26&29 | COM- / DO4-/GND | - |
| ALM | 8 | 1 | DO4+ | - |
| SON | 9 | 33 | DI5 | - |
| CLR | 10 | 8 | DI4 | - |
| OS | 13 | 12 | DI9 | - |
| SPDIR | 14 | -- | -- | - |
| PE信号 | ||||
| PE | 屏蔽层 | 屏蔽层 | 屏蔽 | - |
汇川IS610P系列伺服参数设置说明：
| 参数类型 | 推荐值 | 含义 |
|---|---|---|
| H02-00 | 0 | 控制模式选择速度模式。 |
| H03-08 | 2 | 设置DI4的功能为ALM-RST（故障与警告复位）。 |
| H03-09 | 0 | DI4端子逻辑为常开（NO）。 |
| H03-10 | 1 | 设置DI5的功能为S-ON（伺服使能）。 |
| H03-11 | 0 | DI5端子逻辑为常开（NO）。 |
| H03-18 | 12 | 设置DI9的功能为ZCLAMP（零位固定使能）。 |
| H03-19 | 0 | DI9端子逻辑为常开（NO）。 |
| H03-80 | 3000 | 对应VT1000的速度增益300r/min/V。 |
| H04-06 | 11 | 设置DO4的功能为ALM（故障）。 |
| H04-07 | 1 | DO4端子逻辑为常闭（NC），有效时输出H高电平。 |
| H05-17 | 2500 | 匹配VT1000的每转脉冲数10000。 |
| H06-00 | 1 | 选择速度控制来源为AI1。 |
| H06-02 | 0 | 选择速度指令来源为主速度指令A来源。 |
| H06-15 | 6000 | 设置零速固定转速阈值为6000rpm。 |
信捷DS5F系列伺服
在VT1000的机械参数中，选择伺服类型为1：安川、台达、维智系列的伺服。
信捷DS5F系列伺服接线表：
| VT1000信号名称 | VT1000引脚号 | 驱动器引脚号 | 驱动器信号名称 | 线缆要求 |
|---|---|---|---|---|
| 编码器的反馈信号 | ||||
| A+ | 1 | 35 | OA+ | 双绞 |
| A- | 2 | 36 | OA- | 双绞 |
| B+ | 3 | 37 | OB+ | 双绞 |
| B- | 4 | 38 | OB- | 双绞 |
| Z+ | 5 | 39 | OZ+ | 双绞 |
| Z- | 7 | 40 | OZ- | 双绞 |
| 模拟量控制信号 | ||||
| DA | 12 | 33 | VREF+ | 双绞 |
| AGND | 11 | 34 | VREF- | 双绞 |
| IO状态信号 | ||||
| VCC_24V | 6 | 30 | +24V | - |
| COM | 15 | 15 | COM | - |
| ALM | 8 | 8 | SO2 | - |
| SON | 9 | 20 | SI1 | - |
| CLR | 10 | 21 | SI2 | - |
| OS | 13 | 24 | SI5 | - |
| SPDIR | 14 | -- | -- | - |
| PE信号 | ||||
| PE | 屏蔽层 | 屏蔽层 | 屏蔽 | - |
信捷DS5F系列伺服参数设置说明：
| 参数类型 | 推荐值 | 含义 |
|---|---|---|
| P0-01 | 4 | 转速控制（外部模拟量）。 |
| P0-18 | 2500 | 设定编码器每圈反馈脉冲数（低位），对应VT1000的每转脉冲参数10000。 |
| P0-19 | 0 | 设定编码器每圈反馈脉冲数（高位）。 |
| P3-00 | 0 | V-REF 作为速度指令输入。 |
| P3-01 | 10000 | 额定转速对应模拟量电压。 |
| P3-12 | 0 | 零箝位模式。 |
| P3-13 | 300 | ZCLAMP输入信号为ON时，强制速度指令为0，当实际速度降至P3-13以下后，切换到位置模式控制，且在该位置伺服锁定。 |
| P5-20 | n.0001 | 将SI1设置为/S-ON信号，逻辑为常开（NO）。 |
| P5-24 | n.0002 | 将SI2设置为/ALM-RST信号，逻辑为常开（NO）。 |
| P5-31 | n.0005 | 将SI5设置为/ZCLAMP信号，逻辑为常开（NO）。 |
| P5-47 | n.0012 | 将SO2设置为/ALM信号，逻辑为常闭（NC）。 |
睿能RA1系列伺服
在VT1000的 机械参数 中，选择 伺服类型 为1：安川、台达、维智系列的伺服。
睿能RA1系列伺服接线表：
| VT1000信号名称 | VT1000引脚号 | 驱动器引脚号 | 驱动器信号名称 | 线缆要求 |
|---|---|---|---|---|
| 编码器的反馈信号 | ||||
| A+ | 1 | 49 | PAO+ | 双绞 |
| A- | 2 | 50 | PAO - | 双绞 |
| B+ | 3 | 24 | PBO+ | 双绞 |
| B- | 4 | 25 | PBO - | 双绞 |
| Z+ | 5 | 22 | PZO+ | 双绞 |
| Z- | 7 | 23 | PZO - | 双绞 |
| 模拟量控制信号 | ||||
| DA | 12 | 1 | AI1 | 双绞 |
| AGND | 11 | 2&3 | AGND- | 双绞 |
| IO状态信号 | ||||
| VCC_24V | 6 | 20&38 | 24V | - |
| COM | 15 | 47&48 | GND | - |
| ALM | 8 | 4 | DO2+ | - |
| SON | 9 | 39 | GDI1 | - |
| CLR | 10 | 37 | GDI2 | - |
| OS | 13 | 43 | GDI6 | - |
| SPDIR | 14 | -- | -- | - |
| PE信号 | ||||
| PE | 屏蔽层 | 屏蔽层 | 屏蔽 | - |
睿能RA1系列伺服参数设置说明：
| 参数类型 | 推荐值 | 含义 |
|---|---|---|
| P000A | 0 | 速度模式。 |
| P0016 | 2500 | 设置脉冲输出口在电机旋转 1 圈时，脉冲输出口输出的脉冲个数，对应VT1000的每转脉冲参数10000。 |
| P0107 | 1 | 将GDI1设置为S-ON信号。 |
| P0108 | 0 | 设置GDI6逻辑为常开（NO）。 |
| P0109 | 3 | 将GDI2设置为ALM-RST信号。 |
| P010A | 0 | 设置GDI2逻辑为常开（NO）。 |
| P0111 | 8 | 将GDI6设置为ZCLAMP。 |
| P0112 | 0 | 设置GDI6逻辑为常开（NO）。 |
| P012A | 2 | 将DO2设置为ALM信号。 |
| P012B | 1 | 设置DO2逻辑为常闭（NC）。 |
| P0142 | 3000 | 模拟量输入 10V 时对应的电机转速，对应VT1000的速度增益300r/min/V。 |
| P0601 | 1 | AI1作为速度指令输入。 |
| P061A | 10000 | 零位固定信号有效时，当速度指令小于该值时，进行电机轴锁定。 |