产品介绍

VT310E是一款基于EtherCAT通讯的位置传感控制器，通过前置放大器采集切割头喷嘴和工件之间的电容信息，再经由控制盒进行分析处理，能实现在高速运动状态下对位置高度的实时精准定位。

系统连接

系统连接示意图如下：

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1.待加工工件 2.切割头喷嘴 3.切割头本体 4.射频线 5.前置电容放大器SE001 6.M16三芯航空电缆线（传感器信号线） 7.EtherCAT连接线缆 h.喷嘴与工件的距离

标配组件包括：

为搭建完整的系统，客户端还需配置：

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1.EtherCAT接口 2. 指示灯 3. 电源接口 *4. 输入/输出接口 *5.伺服驱动器接口 6.前置电容放大器接口 7.USB通讯接口

*注：4和5为本系统其它型号产品使用，VT310E不支持。

接口功能如下表所示，详细的接口定义参见接口说明。

接口名称	接口功能
EtherCAT接口	用于EtherCAT通信，传输速率100Mbps。 IN 接上行EtherCAT主站，OUT连接下一个EtherCAT从机
指示灯	用于指示控制器状态。 PWR 为电源指示灯，指示供电是否正常。 SYS 为系统指示灯，可标识不同状态： ∎ 闪烁频率0.33Hz ： EtherCAT为非OP状态； ∎ 闪烁频率2Hz ：EtherCAT为OP状态，可通讯； ∎ 闪烁频率10Hz ：硬件自校验失败； ∎ 闪烁频率1Hz和3Hz交替闪烁：XML(ESI)文件读取失败； IN、OUT 为EtherCAT指示灯，常亮表示已连接，闪烁表示正在进行数据通讯。
电源接口	用于连接24VDC电源。
前置电容放大器接口	用于连接前置电容放大器SE001。
USB通讯接口	连接主机，与调试软件iFollow通讯，用于实现内部调试、固件升级等功能。

正视图、侧视图如下所示（单位：mm）：

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安装方式：

VT310E结构背面预装有DIN导轨固定卡扣，可安装于35 * 7.5mm（宽度 * 深度）的导轨。

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1.M16航空电缆线接口 2.SMA射频线接口

SE001正视图、后视图（尺寸图）如下图所示（单位:mm）：

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支持16点电容标定
- 标定高度可通过SDO灵活设置
- 主动识别标定过程的多种异常（例如电容值波动过大或趋势错误等）
支持喷嘴丢失点标定，可实现检测超量程和喷嘴丢失的实时报警
根据标定数据和实时电容采样值，精准计算并反馈当前高度信息
开放多个检测阈值参数供用户设置，可以兼容不同的应用场景需求
提供系统运行状态和故障信息，便于诊断分析
- 面板上的SYS指示灯可快速识别系统是否正常运行
- 可通过SDO读取具体的内部运行状态（标定/测量/调试等）
- 通过PDO组合，可以获取报警信息
支持固件在线更新