产品介绍

VT320E是一款支持EtherCAT通讯的随动控制器，在EtherCAT总线通讯系统中作为从站使用。

VT320E运用了高可靠的闭环控制方式，大幅提高采样率，因此具备良好的动态响应性能，超高的定位精度。

产品外观及尺寸

VT320E外观图：

1.EtherCAT从站接口 2. 指示灯 3. 电源接口 4. 输入/输出接口 5. 伺服驱动器接口 6.前置电容放大器接口 7.miniUSB

接口的名称及功能参见下表，详细的接口定义参见接口说明。

接口名称	接口功能
EtherCAT从站接口	用于EtherCAT通信，传输速率100Mbps。
指示灯	用于指示控制器状态。 PWR 为电源指示灯，SYS 为系统指示灯。 ∎ 闪烁频率0.33Hz表示EtherCAT为非OP状态； ∎ 闪烁频率2Hz表示EtherCAT为OP状态，可通讯； ∎ 闪烁频率10Hz表示dna校验失败； ∎ 闪烁频率1Hz和3Hz交替闪烁表示xml文件读取失败。 IN、OUT 为EtherCAT指示灯，常亮表示已连接，闪烁表示存在数据通讯。
电源接口	用于连接24VDC电源。
输入/输出接口	用于连接PLC/CNC的输入输出（含抱闸端口）。
伺服驱动器接口	用于连接模拟量伺服驱动器。
前置电容放大器接口	用于连接前置电容放大器SE001。
miniUSB	用于连接调试上位机。

VT320E技术特性参见下表。

项目	描述
电源输入	24VDC±10%，0.5A（输出端口关闭），具有防反接保护。
指示灯	1×电源、1×SYS、2×EtherCAT。
EtherCAT接口	2×RJ45，100Mbps
miniUSB	调试串口
前置电容放大器接口
模拟输出	±10V (16bits)
数字量输入端口	通道数量：5 信号类型：低电平有效最大开关频率：1kHz 门限电压：高电平20~24V/低电平0~4V 最小驱动电流：2mA
数字量输出端口	通道数量：4 最大开关频率：1kHz 支持最大灌电流输入：100mA 最大漏电流：100μA
抱闸端口	输出电压：24VDC@1A(max)

请在下列环境条件下保管和使用本产品。