系统连接与接口说明
VT320E外接设备如下图。
前置电容放大器接口
如下图所示为传感器M16接口。
传感器M16接口的引脚号定义参见下表：
| 引脚号 | 定义 |
|---|---|
| 1 | +5 V：电源 |
| 2 | GND：电源地 |
| 3 | SIG：电容信号 |
| 4 | PE：屏蔽层 |
伺服驱动器接口
如下图所示为三排DB15伺服驱动器接口。
三排DB15伺服驱动器接口的引脚号定义参见下表：
| 引脚号 | 定义 | 引脚号 | 定义 |
|---|---|---|---|
| 1 | A +（编码器A相正） | 9 | SON（伺服使能信号） |
| 2 | A -（编码器A相负） | 10 | RstALM（报警清除信号） |
| 3 | B +（编码器B相正） | 11 | AGND（模拟量参考地） |
| 4 | B -（编码器B相负） | 12 | DA（-10～10 V模拟量） |
| 5 | Z +（编码器Z相正） | 13 | OS（零速箝位信号） |
| 6 | VCC_24V（24 V输出） | 14 | NC（未使用） |
| 7 | Z -（编码器Z相负） | 15 | COM（数字信号参考地） |
| 8 | ALM（伺服报警信号） | PE | 屏蔽层 |
其中：
- VCC_24V、COM：为伺服驱动器提供24 V直流电源。
- DA、AGND：输出模拟量信号，为驱动器提供速度信号。
- OS：输出零速箝位，用于抑制伺服的零漂。
- SON：输出伺服驱动使能信号。
- ALM：接收伺服驱动器的报警信号。
- RstALM：输出伺服驱动器的报警清除信号。
- A+、A-、B+、B-、Z+、Z-：编码器三相输入信号。
输入/输出接口
如下图所示为输入/输出接口。
输入/ 输出接口的引脚号定义参见下表：
| 引脚号 | 定义 | 引脚号 | 定义 |
|---|---|---|---|
| Y0 | 输出0 预留 | X0 | 输入0 上限位 |
| Y1 | 输出1 预留 | X1 | 输入1 急停 |
| Y2 | 输出2 预留 | X2 | 输入2 下限位 |
| Y3 | 输出3 预留 | X3 | 输入3 预留 |
| GND | 24V电源地 | X4 | 输入4 预留 |
| +24V | 24V电源输出 | BK+ | 抱闸输出正极，有源输出24V |
| GND | 24V电源地 | BK- | 抱闸输出负极，有源输出24V的参考地 |
EtherCAT从站接口
如下图所示为EtherCAT从站接口。
EtherCAT从站接口定义参见下表：
| 端子名称 | 端子说明 |
|---|---|
| IN | 连接EtherCAT主站或上一级从站的OUT |
| OUT | 连接下一级EtherCAT从站的IN |
电源接口
电源端子是一个三芯端子，从左至右分别是 +24V、0V、PE 。
| 端子名称 | 端子说明 |
|---|---|
| +24V | 连接至直流电源的24 V或正极 |
| 0V | 连接至直流电源的 0V/COM 或负极 |
| PE | 连接机床的接地线 注意： 请勿将PE端子连接至供电线的中性线。 |
mimiUSB接口
miniUSB接口为调试接口，连接上位机。