检查硬件安装情况
检查机床各连接线缆
判断机床各连接线缆是否符合规格,检查项目清单如下:
检查项目 | 要求 |
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机床的总电源线 | 机床的总电源线不得与机床上的其他任意线缆平行走线距离超过0.5m,总电源线最好从外部直接接入机床总开关,然后进入电气柜。 |
驱动器连接电机的动力线 | ▪ 驱动器连接电机的动力线必须有屏蔽层、有地线。 线缆在两端未连接设备的情况下,万用表电阻档测量两个端子外壳之间的电阻,正常值约为0~1Ω。 ▪ 屏蔽层在动力线两端均良好接地。 地线在线缆两端分别与电机外壳和驱动器外壳可靠连接。 |
驱动器与朗达端子板连接的伺服电缆线 | ▪ 驱动器与朗达端子板连接的伺服电缆线必须有屏蔽层。 ▪ 在驱动器侧和朗达端子板侧与线缆端子的外壳良好接触。 线缆在两端未连接设备的情况下,万用表电阻档测量两个端子外壳之间的电阻,正常值约为0~1Ω。 |
SE001与EX33A(EX37/EX41/EX45)端子板连接的四芯电缆线 | 使用我司标配的M16 三芯航空插头拖链电缆线。 |
若以上几点线缆的规格要求未达到,则可能导致:
软件显示电容值不正常(为零或者波动很大);
机床无法正常标定(碰板电容不为零或者标定曲线很差);
甚至导致SE001或者端子板电气损坏。
检查机床各机构件电气的可靠性
电气连接可靠的必要性:
机床整体是一个系统,端子板、SE001都只是这个系统中的一部分, SE001需要依附于整个系统才可以稳定工作,如果机床机构件之间电气连接不可靠,轻则导致SE001无法标定(标定曲线不好)或者电容抖动剧烈,重则直接使SE001损坏。
对机床的各机构件电气连接可靠性的判断可以通过以下方式测量
注意: 以下各排查项均在关闭机床总电源开关的情况下进行。
万用表调至电阻档位,测量SE001外壳与激光切割头外壳之间的电阻,正常值约为0~1Ω;
万用表调至电阻档位,测量激光切割头外壳与机床Z轴的任意机构件之间的电阻,正常值约为0~2Ω;
万用表调至电阻档位,测量SE001外壳与待加工工件下方锯齿状铁条之间的电阻,正常值约为0~2Ω;
万用表调至电阻档位,测量机床电气柜金属背板与待加工工件下方锯齿状铁条之间的电阻(若受机床结构限制无法测量,则测量机床电气柜金属背板与机床其他部分机构件之间的电阻),正常值约为0~2Ω(若机床有多块电气柜金属背板,要求每块都进行上述的测量);
以上几处测量,若不在正常值范围内,则可以认为机床机构件之间的电气连接不可靠,需要根据测量结果对机床结构件之间的电气连接进行整改。
检查机床接地
机床接地的必要性:
机床的整体接地不但要保证所有机床上的电气设备有一个共同且稳定的地电位,而且还可以防止由于机床电气设备损坏或其他故障导致的机床带电,危害操作人员的人身安全的问题。
判断机床的接地是否符合标准 ,检查项目清单如下:
检查项目 | 要求 |
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一体机或板卡 | 客户使用一体机或板卡时,必须保证一体机(或板卡所安装的PC机)电源线的地线良好连接。 |
机床 | 机床必须接地。最好在距机床2m内的范围内有地桩,机床电气柜金属背板使用短而粗的地线与地桩可靠连接。 ▪ 可靠连接判断: 万用表电阻档测量机床电气柜金属背板与地桩之间的电阻,正常值约为0~2Ω。 ▪ 地桩要求: 接地装置顶面埋设深度不小于0.5m,人工垂直接地体的长度宜为2.5m。 ▪ 地线要求: 直径不小于电源线,长度越短越好。 若现场条件有限,则要求机床主电源地线(直径不小于供电电源线)在进入机床后就近与电气柜后背板可靠连接(万用表测量主电源地线与机床电气柜后背板之间的电阻,正常值约为0~2Ω)。 |
机床其他需要接地设备 | 机床其他需要接地设备的金属外壳或地线端子就近与机床电气柜金属背板可靠连接。 可靠连接判断: 万用表测量金属外壳或地线端子与电气柜金属背板之间的电阻,正常值约为0~1Ω。 |
电气柜金属背板 | 若机床有多块电气柜金属背板,使用短而粗(直径不小于供电电源线)的地线将每块金属背板可靠连接起来。 可靠连接判断: 万用表测量每两块金属背板之间的电阻,正常值约为0~2Ω)。 |