ESI导入工具使用说明

版次：2024年02月29日　第1版 作者：激光应用组 上海维宏电子科技股份有限公司　版权所有

功能说明

NcStudio软件在适配EtherCAT驱动器时，需要手动配置dict文件（伺服通讯），过程繁琐复杂且易出错。对于dict文件可以借助厂家伺服的从站描述文件（ESI，格式.xml）生成，从而实现正常的伺服运动控制。

而ECT（EtherCAT Tool）是生成配置文件的辅助型工具，通过ECT工具导入ESI文件生成对应配置dict文件。

适用范围

• 软件环境

  V9、V10以及V15版本的NcStudio软件。

• 硬件环境

  支持EtherCAT总线配置且遵从CIA 402子协议的伺服驱动器。

工具入口

ect.exe应用程序位于安装路径的bin文件夹下，与NcStudio.exe目录同级。

通讯配置

主要生成NcStudio软件运行过程中与EtherCAT驱动器通讯的必要配置文件。当根据向导成功完成配置后，会在BusServoConfig.ini文件中增新驱动的配置节点信息，如：

同时，在BusServoConfig.ini文件同级目录下生成dict文件。

操作步骤：

1. 在软件安装路径的bin文件夹，找到并双击ect.exe应用程序打开ECT工具。

   

2. 导入ESI：

   在打开ECT工具后，在菜单栏点击 文件 → 导入ESI 或者直接点击主界面按钮 导入ESI 打开ESI导入向导对话框，如下图所示：

   

3. 勾选设备型号：

   以台达EtherCAT伺服为例，点击 浏览 导入台达从站设备信息文件，这一步会解析ESI文件信息，并显示厂商支持的不同型号伺服设备列表，勾选与实际连接的伺服相同型号，如下图所示：

   

   其中，扩展信息 选项关联显示每个从站设备的ProductCode和RevisionNo，隐藏的设备 选项关联显示隐藏的设备。

4. 点击 下一步，确认导入设备列表：

   

5. 导入并激活：

   在确认设备型号后，点击 导入并激活 按钮，实现dict配置文件生成在对应目录下，并自动修改BusServoConfig.ini文件配置信息。成功完成后，如下图所示：

   

在关闭向导对话框后，ect工具主界面左侧会显示设备列表（xml以及对应的dict）,右侧则会相应显示文件具体内容，如下图所示：

至此自动配置流程结束，启动软件后一般情况下能正常控制伺服运动（已正确设置从站地址）。

编辑配置

使用ECT工具导入ESI并生成通讯配置文件dict之后，ECT左侧会显示驱动器ESI以及对应的dict文件列表。在选中相关文件后，可进行以下操作：

• 进行文件浏览。
• 在菜单栏点击 编辑 ，可对dict文件进行编辑。

注意：ESI文件为只读，dict文件为可读可写。

注意事项

1. ect工具不一定能将所有的伺服从站描述文件生成对应配置文件，这与从站描述文件的写法有关，目前不支持根据ETG5001规范定义的ESI。另外，伺服厂家本身的ESI文件是否标准也有关系。

2. ect是生成配置文件的辅助型工具。使用ect工具生成配置文件后，并不是一劳永逸，譬如绝对值编码器清零、驱动器参数恢复出厂设置以及读报警警告信息等配置并不能自动生成。

3. 在创建配置向导过程中出现异常提示信息，则说明生成配置文件失败，理论上，NcStudio不能正常控制伺服驱动器。

修改记录

版本	修订人	日期	描述
R1	激光应用组	2024.02.29	初版建立。