普雷切割头调试及使用说明
版次：2023年11月30日 第1版 作者：激光平面应用组 上海维宏电子科技股份有限公司 版权所有
概述
德国PRECITEC（普雷茨特）切割头，以下简称普雷切割头，目前在国内平面切割市场销售的切割头有:ProCutter 雷神，ProCutter 雷电和ProCutter 2.0。
普雷切割头有两种电容传感器，分别为Lasermatic（也称标准版传感器或内置传感器）和ECO版本传感器（也称外置传感器）。
其中 Procutter2.0 切割头只有标准款传感器，雷神/雷电有标准传感器和 ECO 版本传感器可选。
EX37 或 EX45 端子板适配普雷标准款放大器，EX33 或 EX41 端子板适配普雷 ECO 版本传感器，如下表所示：
| 序号 | 产品型号 | 电容传感器类型 | 适配端子板 |
|---|---|---|---|
| 1 |  |
ECO版本 | EX33/EX41 |
| Lasermatic | EX37/EX45 | ||
| 2 |  |
ECO版本 | EX33/EX41 |
| Lasermatic | EX37/EX45 | ||
| 3 |  |
Lasermatic | EX37/EX45 |
调试步骤
硬件连接
硬件清单
普雷
切割头
19pin控制线缆
扁平排线（P总线）
I/O-CAN适配器
8050调高盒
系统
不同电容传感器类型，硬件清单如下：
标准传感器
- EX37/EX45
- RG58C/U同轴线缆
ECO版本传感器
- EX33/EX41
- 射频电缆线
- 随动仪放大器
硬件连接示意图
附图：8050调高器与IO-CAN适配器P总线实物连接图
I/O-CAN导线板引脚定义及接线
系统侧输入输出端口可通过NcConfig工具配置，其中普雷模拟量输入端口需配置在EX41或EX45端子板AVI4端口上。
I/O-CAN导线板的引脚定义如下：
I/O-CAN导线板与系统I/O端子板接线示意图：
说明
普雷输入及输出端口均为24V，故系统侧端子板输入公共S端及输出端口接24V。 若系统侧不使用普雷状态监控，IO-CAN-IO导线板Pin5和Pin6脚可不接。
IO端口配置
打开NcConfig配置工具，点击 查看 → 配置 → 端口映射 → 普雷，按照I/O-CAN适配器实际接线配置物理输入和输出端口。
系统参数设置
参数位置：系统参数 → 外部设备 → 3.5焦点控制
| 序号 | 参数名称 | 参数描述 | 设定值 |
|---|---|---|---|
| 1 | 启用焦点控制 | 是否启用焦点控制功能。 是：启用，否：不启用 |
是 |
| 2 | 焦点控制方式 | 0：轴口控制 1：普雷自动调焦 2：EtherCAT自动调焦 |
1 |
| 3 | 切割头类型 | 0：通用；1：普雷；2：创鑫；3：嘉强；5：万顺兴；6：钋镭；7：Cutbox；8：特束；9：OSPRI_LC608 | 1 |
| 4 | 焦点到位检测延时 | 焦点到位检测延时。 当执行焦点定位时，若调焦时间大于该参数值，且系统侧未接收到普雷焦点到位信号时，报错 “无焦点到位信号”。 |
1000ms |
| 5 | 回原点到位检测时间 | 普雷切割头回原点过程中，检测到位信号的延时时间。 若在回原点用时超过该参数值，且系统侧未接收到普雷焦点到位信号时，报错 “无焦点到位信号” |
20S |
| 6 | 普雷焦点确认延时 | 自普雷焦点确认信号输出后，至普雷切割头开始调焦，普雷焦点确认输出信号关闭的最小时间。 | 100ms |
| 7 | 普雷调焦延时 | 普雷调焦模拟量输出后，到输出普雷焦点确认信号所需的等待时间。 | 15ms |
| 8 | 普雷切割头类型 | 0：通用；1：ProCutter1；2：ProCtutter2 | 需根据实际普雷切割头型号设定。 若IO-CAN-IO导线板pin5和pin6脚未接，该参数设置为0。 |
连接普雷APP
APP程序获取
- 微信搜索普雷公众号。
- 输入 app。
- 获取百度网盘中的APP及操作说明书并下载到本地。
ProCuttetr1.0 APP连接
- 手机设置：蓝牙模式。
- 点搜索设备，选择需要连接的设备。
ProCuttetr2.0 APP连接
- 手机设置：飞行模式、Wifi打开、位置定位打开。
- 密码是铭牌下面的字母，需区分大小写BwTqj。
- 连接成功后等几秒后刷出“请选择一个账户登录”选择默认的“用户” 点击“登录”。
- 成功加载参数，进入监控页面。
说明
具体连接步骤见普雷APP操作说明书。 APP连接成功后，查看切割头是否有报警，若有报警先按照普雷使用说明书消除掉报警。 ProCutter2.0 APP需要Android手机，且手机版本要在Android10及以上，否则点击登录时提示 “该ProCutter已成功连上另一台手机或平板，所以无法在本机上实现二次连接 ” 。
普雷焦点回零
普雷焦点回零的逻辑时序：系统侧输出普雷切割头回原点信号，当接收到普雷焦点到位信号后，回零过程正常结束。回零逻辑时序图如下：
系统侧输出普雷切割头回原点信号的入口：维护 → 焦点控制，在 焦点控制 页面点击 回原点。
设置系统模拟量输出与普雷焦点值对应关系
有以下两种方式可实现系统模拟量输出与普雷焦点位置对应关系。
焦点DA校正
通过普雷内置的焦点公式
焦点DA校正
填写焦点校正数据（推荐使用此方式，操作简单不易出错）。
操作步骤：
打开 焦点控制 页面，功能入口：维护 → 焦点控制，设置焦点范围。
若不清楚当前切割头焦点范围，可以先设置-100~100mm，当焦点校正完成后，在输入正确的焦点范围。
连接普雷APP。
打开 焦点校正 界面，功能入口：维护 → 焦点校正。
分别点击 定位到 按钮，然后将普雷APP显示的焦点位置填写到对应的位置。
全部更新完成后点击 更新数据。
说明
普雷切割头调焦电压输入范围是0.3~9.7V，在填写0.3V和9.7V焦点值时，关注普雷APP实际监视到的输入电压值，若不在0.3~9.7V范围内，调节DA输出电压大小。
通过普雷内置的焦点公式
ProCutter1.0切割头通过光学结构类型设置焦点公式，而ProCutter2.0切割头设置产品号设置焦点公式。
ProCutter1.0切割头
操作步骤：
打开 焦点校正 界面，功能入口：维护 → 焦点校正。点击 ProCutter1 页签， 勾选 启用焦点公式。
选择以下任一方式，进行镜片配置：
- 点击 检测焦距配置 。
- 直接根据实际切割头光学配置手动选择，点击下拉框选择。
点击 确定。
说明
若是IO-CAN端子板pin5和pin6接线且正确配置端口及设置参数后，点击 检测焦距配置 才会正确读取切割头光学配置。
不同光学结构的切割头，模拟量输入和焦点位置的曲线特型不一，ProCutter 系列有 8 种类型的光学结构分别如下：
| 光学结构 | 焦点范围 |
|---|---|
| C1、C5 | +6…-9mm |
| C2、C6 | +9…-13mm |
| C3、C7 | +12…-18mm |
| C4、C8 | +15…-20mm |
ProCutter2.0切割头
操作步骤：
打开 焦点校正 界面，功能入口：维护 → 焦点校正。点击 ProCutter2 页签， 勾选 启用焦点公式。
填入切割头产品型号。
点击 确定 。
调焦测试
操作步骤：
打开 焦点控制 页面，功能入口：维护 → 焦点控制，在焦点范围内设置任意焦点值。
点击 定位。
打开普雷APP，观察设置焦点值和实际焦点值是否一致，若不一致按调试步骤检查。
普雷切割头状态监控
切割头状态监控页面的显示根据普雷切割头型号设定有区别，即系统参数 普雷切割头类型 选择不同，监控界面显示的状态如下：
- 参数选择0时，监控界面不显示普雷切割头状态；
- 参数选择1时，监控界面显示ProCutter1切割头状态；
- 参数选择2时，监控界面显示ProCutter2切割头状态。
通过系统侧普雷切割头状态监控以下信息：
- 可以查看切割头镜片温度，镜片污染，气压和焦点位置等数据；
- 切割头IO状态；
- 可以持续记录切割头信息，如切割头镜片温度，镜片污染等信息；
- 切割头自定义报警阈值设置。
状态信息监控
监控入口：监控 → 外部设备，点击切割头选项进入 切割头状态信息 界面。
若勾选 显示常用状态信息，则在加工界面中会浮窗显示切割头状态信息，该页面可以通过折叠按钮隐藏界面。
自定义报警阈值
该界面下可以自定义准直镜片等报警阈值，当系统监控到切割头温度超过设定的报警阈值时，报警并停止加工。
勾选 启用下保护镜温升异常报警 后，当监控到下保护镜片一段时间内的温升曲线大于设定值，则报警并停止加工。若出现此报警用户需停机检查下保护镜片，以防止持续加工下保护镜片受热炸裂损伤聚焦镜片。
常见问题
执行回原点或者焦点定位时，系统一直处于运行状态
| 可能原因 | 处理办法 |
|---|---|
| 如果执行回原点或执行焦点定位时，切割头第一个指示灯没有变化。 | 检查IO-CAN-IO导线板pin7/pin8/pin9/pin10/pin11/pin12到系统端子板接线及系统侧IO配置是否正确。 |
| 如果执行回原点或执行焦点定位时，切割头第一个指示灯由灭变为绿色（说明切割头已正常执行焦点位置）。 | 需检查接线及焦点到位信号端口配置是否正确。 |
修改记录
| 版本 | 修订人 | 日期 | 描述 |
|---|---|---|---|
| R1 | 激光平面应用组 | 2023.11.30 | 初版建立。 |