诊断分析工具使用说明

版次：2023年12月18日　第1版作者：激光平面应用组上海维宏电子科技股份有限公司　版权所有

诊断分析主要用于当系统出现故障时采集相关的运行数据，以便排查系统的具体问题原因。

运动指令监控

运动指令通常通过驱动器上位机软件或这我们软件中自带的NcTune工具中的 数据采集 功能进行监控。

打开NcTune工具，点击 数据采集 进入 数据采集 页面之后，监控运动指令操作步骤如下：

执行 开始监控 此时NcTune会实时记录采集轴的对应数据，采集完成之后数据会记录在设定好的 存储位置 里面。

采集完即可发给技术人员进行对应的数据分析。

另外：为方便加工中进行采集，可通过临时方法将Nctune入口添加至软件，此时Nctune和软件可同时打开，以通用软件为例，设置步骤如下：

一键保存故障信息，主要是针对软件出现问题的时候，用于保存软件当前的数据。

该功能位于NcConfig → 系统 → 制作诊断包

制作的诊断包时可写清楚遇到的问题、出问题的刀路、出问题的步骤。

同时还可以附上客户名称、电子邮箱、客户电话、机床型号等客户相关信息。

制作的诊断包中除了制作时附上的问题现象、刀路和客户信息，还有打包软件和NcConfig数据备份。

制作完成之后即可发给技术人员进行诊断分析。

随动状态监控主要是通过观察相关的随动数据判断当前的随动状态，主要有两种方式：

随动控制功能界面有一个波形图区域，随动波形图是检测当前随动运行状态最有效且直接的手段。

当前 跟随高度 与设置的随动参数 跟随高度 之间的差值，反映跟随效果动态精度，误差过大时会影响切割效果。

通过 端口设置 界面的相关随动端口状态判断随动当前的状态是否符合预期。出现问题时若无法判断可以视频记录当时的端口状态，发给我方技术人员进行分析。

随动相关端口说明如下：

端口名称	端口定义
静止中	随动处于静止状态，Z轴没有任何输出。
指令定位中	固件响应上位机脉冲指令，进行定位控制的状态。
伺服标定中	进行伺服标定时的状态。
跟随中	随动处于跟随状态。
回停靠点中	报警或加工结束后回停靠点时的状态。
空移中	非避障情况下，Z轴进行随动以外运动时称为空运行状态。
随动出错中	固件检测到运动方向出错时的状态。
浮头标定中	正在执行标定动作时的状态。
未随动标定	没有执行过标定时的状态。
蛙跳中	正在执行蛙跳动作。
蛙跳指令出错	蛙跳指令解析出错。
碰板	检测到碰板电容时的状态。
随动到位	跟随到位时的状态。
随动下限位	固件检测到Z轴超出下限位。
电容突变	检测到电容突变信号。
出边下扎过深	出边下扎时的状态。
随动上限位	固件检测到Z轴超出上限位。
已到达板面位置	通过电容固件识别到Z轴接近板材表面，阻止Z轴进一步下移。
喷嘴底部或侧面接近板材	随动高响应开启，固件检测到Z轴在上抬但电容反馈却在下降。

常用的有 随动到位 端口，如果出现执行切割/寻边/裁板等动作，切割头到达板面之后没有静止不动，这时可以查看随动到位信号有没有亮，如果没有可以适当加大到位允差值。

从软件层面上，可通过日志中的相关报警来监控端子板的状态，可分为以下几类：

端子板离线

解决办法：
1. 检查端子板通讯线连接状态；
2. 检查端子板指示状态；
3. 检查实际安装的端子板数量和Ncconfig中配置的是否一致；
固件不匹配报警

解决办法：
1. 检查高级界面中 自检信息 显示的固件版本：
2. 检查 C:\Program Files\Weihong\NcStudio\Bin\FirmwareUpdate 路径下FirmwareUpdate 文件中要求的固件版本：
3. 比对以上固件版本信息是否一致，解决不一致的问题有以下两种方法：
  - 通过Ｎｃｔｕｎｅ将固件升级/降级为与C:\ProgramFiles\Weihong\NcStudio\Bin\FirmwareUpdate中FirmwareUpdate文件中要求的固件版本一致；
  - 直接将 C:\ProgramFiles\Weihong\NcStudio\Bin\FirmwareUpdate 路径下FirmwareUpdate 文件中的固件版本修改成与 自检信息 中的一致。
注意

修改 C:\Program Files\Weihong\NcStudio\Bin\FirmwareUpdate 路径下FirmwareUpdate文件时需要经我方技术人员确认当前 自检信息 中固件版本是否使用当前所使用的软件。