垂直度校正

机床在装配过程中，装配不严密造成XY并不垂直。这时需通过垂直度矫正功能进行矫正。

垂直度矫正功能是可通过机床实际运动情况，记录对应的值到软件中。保证在实际加工中软件规划与机床实际走的路经一致。

垂直度补偿有两种策略：

• 针对所有运动。

  • 优点：补偿和反算的过程统一；
  • 缺点：单轴运动时(手动、条件运动等场景)，会出现另一个轴也在运动的情况。

• 仅针对自动加工。

  • 优点：可以在PE中进行变换，加工过程速度更加稳定；
  • 缺点：自动加工和手动运动需要两套不同的坐标反算机制，或者在加工前更新系统的坐标。

垂直度误差应该是物理轴本身的特性，基于这样的特性，轴上所有的运动都应该按同样的方式进行处理。即垂直度补偿应该是对所有运动都生效的。

操作步骤：

1. 在关闭 垂直度矫正 功能的前提下，如下图所示，需要测量X、Y轴上的两条边AB(a)、AD(b)，以及两个对角线AC(c)、BD(d)共四个长度。

   

   说明

   需要校验c ≈ 2 * （a * a / 2 + b * b / 2 - d * d / 4）^1/2保证ABCD是一个平行四边形，以及AD与基准轴的夹角。

2. 在功能菜单栏，点击 维护 ，打开维护页面。

3. 在机床维护区，点击 垂直度矫正，弹出 垂直度矫正 对话框：

   

4. 勾选 启用垂直度矫正。

5. 将测量值填入对应输入框内，并点击 确定，此时会取消当前的原点标志，需要重新回机械原点，对应的轴在回过机械原点之后才进行补偿。

注意事项：

回机械原点、测量丝杠误差的过程（类似需要测量物理轴实际位置的过程）中，需要关闭垂直度补偿在补偿过程中，倾斜轴的运动保持不变，仅对基准轴补上倾斜轴在基准轴方向上的分量。