设置脉冲当量

调试时，需修改脉冲当量并调整电子齿轮比后，再控制机床做其它操作。

选择以下方式，设置脉冲当量：

• 在菜单栏，点击 系统 → 系统参数，设置各轴的系统参数 脉冲当量。

• 在菜单栏，点击 系统 → 驱动器参数，设置驱动器参数 第 1 指令分倍频的分子 、 指令脉冲分倍频的分母。

  操作详情请参见各自品牌的驱动器用户手册。

相关计算方法参见 计算公式。

计算公式

计算公式根据电机轴类型而异。

• 直线轴

  • 步进电机：

    脉冲当量 = 螺距 / (360/步距角 × 细分数 × 机械减速比)

  • 伺服电机：

    电子齿轮比 = (编码器分辨率 × 脉冲当量) / 螺距 × 机械减速比

• 旋转轴

  • 步进电机：

    脉冲当量 = 360 / (360/步距角 × 细分数 × 机械减速比)

  • 伺服电机：

    电子齿轮比 = (编码器分辨率 × 脉冲当量) / 360 × 机械减速比

参数说明

因控制系统类型而异。

总线型参数

• 丝杆螺距：丝杆螺纹上相邻两牙对应点之间的轴距离，或丝杆转一圈所走过的距离。

• 编码器类型：与机床对应轴的电机编码器类型保持一致。

  • 0：增量式

  • 1：绝对式

• 编码器位数：与机床对应轴的电机编码器型号保持一致。

• 电子齿轮比：为伺服驱动器参数，是伺服驱动器对接收到的上位机脉冲频率进行放大或缩小的比例。与对应驱动器所设置的电子齿轮比保持一致，默认为 1:1。

• 机械减速比：等于 减速器输入减速/减速器输出转速、从动轮齿数/主动轮齿数 或 电机轴转速/丝杆转速。

• 编码器分辨率：伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。

非总线型参数

• 脉冲当量

  • 系统发出一个脉冲时，丝杠的直线距离或旋转轴转动的度数，也是系统所能控制的最小距离。脉冲当量值越小，机床加工精度和工件表面质量越高；值越大，机床最大进给速度越大。

  • 根据机床驱动器的电子齿轮比计算出脉冲当量值，设置参数 脉冲当量。

• 电子齿轮比

  • 为伺服驱动器上的参数，是伺服对接收到的上位机脉冲频率进行放大或缩小的比例，其值大于 1 为放大，值小于 1 为缩小。

  • 根据软件中脉冲当量的值计算出电子齿轮比，设置机床驱动器的 电子齿轮比。