特殊拉料功能使用说明
版次：2023年05月18日 第1.1版 作者：激光管切应用组 上海维宏电子科技股份有限公司 版权所有
本手册只针对于调试人员使用和配置特殊拉料功能，根据不同的机型配合流程编辑功能，达到合理和正确使用特殊拉料功能。
机型分类
单Y推料机型
Y轴行程短，切割固定
后卡可贯通
Y轴运动方向向左为负方向，向右为正方向
单Y拉料机型
切割头往左移动为正向，往右移动为负向
拉料装置拉料切割
双Y拉料机型：
可实现零尾料切割功能
一个拉料轴用来拉料，用于重型管，一个Y轴用来切割。
拉料轴运动方向向左为负方向，向右为正方向
切割头往左移动为正向，往右移动为负向
双Y推料机型
一个拉料轴用来推料，用于重型管，一个Y轴用来切割。
拉料轴运动方向向左为负方向，向右为正方向
切割头Y轴往左移动为正向，往右移动为负向
功能应用背景
管材一般很长，目前市面上较多的是后卡盘带着管材从进料轴方向动，这样需要Y轴的行程很长；有客户设计了切割头运动的机床，可以对管材进行分段切割以缩小机床大小，达到切割长管的目的。也就是能以小床身切割长管，基于此背景，开发出了特殊拉料功能。
机床坐标系和方向的确定
不管是何种机床，机械坐标系和方向都是明确和固定的。以下图为参考：
软件版本
单Y推料型：TU1000，TU2000，TU3000
单Y拉料型：TU1000，TU2000，TU3000
双Y推料型：TU3200，TU6000
双Y拉料型：TU3200，TU6000
特殊拉料功能详解
加工流程
参数配置
根据不同的机型配置参数及编辑流程动作。
操作步骤：
进入配置台，配置入口：C:\Program Files\Weihong\NcStudio\Bin 下，找到NcConfig。
根据不同的机型和装置类型，配置参数和在流程编辑中配置相关动作：
在软件中，配置功能参数。
参数释义：
拉料轴：单Y拉料机型默认Y，无需更改。
拉料速度：拉料时的Y轴的速度，与Y轴的空移速度有区分。
拉料加速度：拉料时的Y轴的加速度，与Y轴的空移加速度有区分。
有效加工区域：加工单个图元最大的范围，比如有效加工区域为100，某一个轮廓的长度大于100，则不会加工。
有效截断区域：裁断线距离Y轴上限最大的范围，此功能开启可以使截断线接近于卡盘处截断，更加的稳定。
尾料长度：后卡行走到Y最大行程时，所夹持管材到切割头的距离。
拉料夹持长度：单Y推料机型该参数无意义。为0.
打滑补偿距离：每次拉料后，管件因为外部因素，会有一定的长度误差，此参数可进行长度误差改善，根据实际情况设定。
加工效率优先：拉料次数少，加工效率比较高，但因为在切割过程中触发拉料，相对精度降低。
零件精度优先：拉料次数多，加工效率较低，但能保证在切割过程中不进行拉料。
定长管材拉料模式：管材长度固定，使用管长参数与图纸判断能否开始加工。
管长：切割管材的长度，选择不定长管材模式时，该选项不生效。
不定长管材模式：管长长度不固定时使用，根据拉料限位端口判断是否可以继续加工。该功能需要配置拉料限位后才能选择。端口配置入口如下：
启用特殊拉料勾选该选项，特殊拉料功能生效。
拉料后自动分中：勾选该选项后，每次拉料后都会自动进行分中。
单Y推料（卡盘类型）
找到卡盘参数，配置后卡卡爪参数：
在流程编辑中配置相关动作：
以下只为基本配置，如果有其他动作需要配置，可自由在流程编辑中配置。
单Y推料（夹料装置型）
找到夹料装置参数，配置相关参数：
位置控制型装置：
夹料板最大间距：拉料功能停止使用后，夹料板能张开的最大间距，避免管材与夹料装置有干涉。
张开间隙：管材外接矩形宽+2*张开间隙。拉料完成后，夹料板相对于当前管材之间的相对间隙值。
夹紧间隙：管材外接矩形宽+2*夹紧间隙。拉料时，夹料板夹紧时相对于管材表面还剩余的相对间隙值。
夹紧最小管长：此参数在拉料中无作用。
比率（间距变化/位移）：夹料板间距变化与夹料轴位移变化的比值。比如张开间隙为10，比率为2，则夹持轴也就扩展轴的坐标为：（管材外接矩形宽+2*10）/比率。
夹紧负载率：夹料板夹紧时的一个负载率，过大可能导致将管材夹扁。位置控制不生效。
扩展轴：选择拉料的伺服控制轴。
工件偏置：当前机械坐标值=工件偏置+工件坐标值。一般设置为0。
速度：此参数是夹料板松开和夹紧时的速度。
装置屏蔽入口，伺服拉料可不配置。
力矩控制型装置：
夹料板最大间距：拉料功能停止使用后，夹料板能张开的最大间距，避免管材与夹料装置有干涉。
张开间隙：管材外接矩形宽+2*张开间隙。拉料完成后，夹料板相对于当前管材之间的相对间隙值。
夹紧间隙：管材外接矩形宽+2*夹紧间隙。拉料时，夹料板先运行到管材表面，在以夹紧间隙值继续运行该数值。运行速度为夹料板速度的三分之一。
夹紧最小管长：此参数在拉料中无作用。
比率（间距变化/位移）：夹料板间距变化与夹料轴位移变化的比值。比如张开间隙为10，比率为2，则夹持轴也就扩展轴的坐标为：（管材外接矩形宽+2*10）/比率。
夹紧负载率：夹料板夹紧时的一个负载率，过大可能导致将管材夹扁。
扩展轴：选择拉料的伺服控制轴。
工件偏置：当前机械坐标值=工件偏置+工件坐标值。一般设置为0。
速度：此参数是夹料板松开和夹紧时的速度。
装置屏蔽入口，伺服拉料可不配置。
IO控制型装置
装置屏蔽入口：该端口有信号时，夹料板一直处于张开位置，无法夹紧。
在流程编辑中配置相关动作：
以下只为基本配置，如果有其他动作需要配置，可自由在流程编辑中配置。
单Y拉料（卡盘类型）
找到卡盘参数，配置前后卡爪参数：
在流程编辑中配置相关动作：
以下只为基本配置，如果有其他动作需要配置，可自由在流程编辑中配置。
单Y拉料（夹料装置型）
找到夹料装置参数，配置相关参数，操作参见单Y推料（夹料装置型）的步骤1。
在流程编辑中配置相关动作：
以下只为基本配置，如果有其他动作需要配置，可自由在流程编辑中配置。
双Y拉料（卡盘类型）
找到卡盘参数，配置前后卡爪参数：
配置扩展轴：勾选启用扩展轴，选择主轴。如果有同步轴，则在从轴中继续添加扩展轴。
在流程编辑中配置相关动作：
1：双Y拉料机型，必须加工开始前进行卡盘避让，在编辑对象加工前前卡盘避让中编写。 2：避让位置根据实际情况避让，尽量使用轴绝对运动避让。
1：双Y拉料机型，必须拉料前进行切割头避让，在编辑对象拉料前切割头避让中编写。 2：这是避让的Y轴坐标值，尽量让切割头避让在Y轴上限位，具体数值根据事情情况编辑。
1：双Y拉料机型，必须拉料回退前前卡盘张开。在编辑对象拉料前切割头避让中编写。 2：如果此时已经有切割零件掉落下来或在前卡中，需要手动将零件拿掉，防止造成干涉，再继续进行拉料。
以上只为基本配置，如果有其他动作需要配置，可自由在流程编辑中配置
双Y拉料（夹料装置型）
配置扩展轴：勾选启用扩展轴，选择主轴。如果有同步轴，则在从轴中继续添加扩展轴。
找到夹料装置参数，配置相关参数，操作参见单Y推料（夹料装置型）的步骤1。
在流程编辑中配置相关动作：
1：双Y拉料机型，必须加工开始前进行卡盘避让，在编辑对象加工前前卡盘避让中编写。 2：避让位置根据实际情况避让，尽量使用轴绝对运动避让。
1：双Y拉料机型，必须拉料前进行切割头避让，在编辑对象拉料前切割头避让中编写。 2：这是避让的Y轴坐标值，尽量让切割头避让在Y轴上限位，具体数值根据事情情况编辑。
1：双Y拉料机型，必须拉料回退前前卡盘张开。在编辑对象拉料前切割头避让中编写。 2：如果此时已经有切割零件掉落下来或在前卡中，需要手动将零件拿掉，防止造成干涉，再继续进行拉料。
以上只为基本配置，如果有其他动作需要配置，可自由在流程编辑中配置
双Y推料（卡盘类型）
找到卡盘参数，配置前后卡爪参数：
配置扩展轴：勾选启用扩展轴，选择主轴。如果有同步轴，则在从轴中继续添加扩展轴。
在流程编辑中配置相关动作：
1：双Y拉料机型，必须拉料回退前前卡盘张开。在编辑对象拉料前切割头避让中编写。 2：如果此时已经有切割零件掉落下来或在前卡中，需要手动将零件拿掉，防止造成干涉，再继续进行推料。
以上只为基本配置，如果有其他动作需要配置，可自由在流程编辑中配置
双Y推料（夹料装置型）
配置扩展轴：勾选启用扩展轴，选择主轴。如果有同步轴，则在从轴中继续添加扩展轴。
找到夹料装置参数，配置相关参数，操作参见单Y推料（夹料装置型）的步骤1。
在流程编辑中配置相关动作：
1：双Y拉料机型，必须拉料回退前前卡盘张开。在编辑对象拉料前切割头避让中编写。 2：如果此时已经有切割零件掉落下来或在前卡中，需要手动将零件拿掉，防止造成干涉，再继续进行推料。
以上只为基本配置，如果有其他动作需要配置，可自由在流程编辑中配置
特殊拉料功能使用注意事项
使用夹料装置型进行拉料或推料时，需要在系统参数/高级参数/用户习惯中开启夹料板，将否改成是。否则夹料板一直不工作。
单个图元的加工长度不能超过有效加工区域。
不支持跨图元进行前进后退。
双Y型拉料和推料机型的拉料轴都是扩展轴，而不是Y轴。
后卡推料机型，拉料夹持长度这个参数没有意义，可直接设置为0。
修改记录
| 版本 | 修订人 | 日期 | 描述 |
|---|---|---|---|
| R1.1 | 激光应用组 | 2023.05.18 | 结构重新梳理。 |
| R1 | 激光管切应用组 | 2022.11.2 | 初版建立。 |