参数

在 随动控制 对话框 参数 页面下的所有随动参数及其说明。

系统设置参数

参数	说明	设定范围	默认值
轴方向	切割头远离管材方向为正，参数只能设置为1，若方向不对请修改驱动器方向值。	▪ 1：正方向。 ▪ -1：负方向。	1
软限位上限值	软限位上限值。	-1000mm~99999mm	0
软限位下限值	软限位下限值。	-99999mm~0mm	-1000
丝杠螺距	Z 轴方向上的丝杠螺距。	0mm~360mm	10
粗定位阶段方向	在回机械原点过程中，Z 轴粗定位阶段的运动方向。	▪ 1：正方向。 ▪ -1：负方向。	1
粗定位阶段速度	在回机械原点过程中，Z 轴粗定位阶段的进给速度。	0.1mm/min~10000mm/min	1800
回退距离	在回机械原点精定位阶段结束后，Z 轴附加的移动距离。正值表示与粗定位相反方向，负值表示与粗定位相同方向，值为 0 时则不移动。	-100mm~1000mm	2

跟随设置参数

参数	说明	设定范围	默认值
跟随高度	随动控制下，切割头与板材间保持的相对距离。	0mm~30mm	1
Z 轴停靠位置	回机械原点后关闭跟随或加工结束时，Z 轴停靠的机械坐标。	-100mm~100mm	-10
上抬安全高度	Z 轴未回机械原点时，上抬的安全高度。	0mm~100mm	40
直接跟随最大高度	加工时跟随高度大于此值时，将先跟随到1mm在上抬到对应跟随高度，确保跟随精度。	0.01mm~16mm	5

随动仪参数

参数	说明	设定范围	默认值
定位增益	控制随动定位运动的灵敏度。	1~20	4
随动增益	控制随动跟随的灵敏性。	1~5	2
随动前馈量	控制跟随变化速度，值越大，响应速度越快，前馈过大，会导致随动跟随抖动。	0~100	80
到位允差	检测到高度为 跟随高度±到位允差值 时，认为随动到位。	0mm~655mm	0.3
振动抑制等级	振动抑制等级越高，对加工过程中出现管材 抖动的抑制作用越强，单随动灵敏度会相应降低。	0~5	0
碰板延时（定位）	跟随到位过程碰板检测延时。	0ms~20000ms	100
碰板延时（随动）	随动跟随状态下碰板延时。	0ms~20000ms	100
碰板延时（穿孔）	穿孔过程中的碰板延时。	0ms~20000ms	200
主动防撞	启用后，加工过程中空移时检测到切割头可能发生碰撞时，自动上抬切割头。	▪ 是：开启 ▪ 否：关闭。	是
切割头异常报警检测容差	触发切割头异常报警的电容变化阈值。	100Hz~100000Hz	500

标定设置参数

参数	说明	设定范围	默认值
非金属标定	是否使用非金属标定。	▪ 是：自动标定金属类材料。 ▪ 否：自动标定非金属，如木头、塑料等非金属材料。	否
碰板电容	碰板时以频率标识的电容值，在标定的过程中自动计算得出。	0Hz -1000000Hz	0
标定长度	标定时记录该范围内的电容数据，当 Z 轴行程较短时，可将此参数值适当降低。	5mm~50mm	18
触板速度	标定时，碰板运动的速度。	0mm/min~10000000mm/min	80
标定速度	标定速度。	0mm/min~10000000mm/min	80
电容波动检测阈值	标定时每1mm电容波动小于阀值时，中断标定过程。	-	30

速度设置参数

参数	说明	设定范围	默认值
Z 轴空移速度	Z轴下行和上行运动的速度。当空移速度设置较大时，需增大标定长度，使跟随下行时有足够的减速区，以免撞板材。	0~轴最大速度	15000
跟随加速度	跟随加速度。	1000mm/s2~50000mm/s2	12000
轴最大速度（Z）	硬件支持最大速度，数值上等于 Z轴电机额定转速 * Z轴螺距。	1mm/min~100000mm/min	30000

实时状态检测参数

参数	说明	设定范围	默认值
是否检测出边行为	跟随时是否开启出边行为的检测，遇到出边就停止运动。	▪ 是：检测。 ▪ 否：不检测。	是
踩空检测的容差值	踩空检测的容差值。	0mm~225mm	3

Z手动速度参数

参数	说明	设定范围	默认值
手动加速度（Z）	在手动模式下，Z 轴的加速度。	0mm/s2~100000mm/s2	5000
手动连续高速（Z）	手动模式下，Z 轴高速运行时的速度。	1200mm/min~30000mm/min	1800
手动连续低速（Z）	手动模式下，Z 轴的默认速度。	0.1mm/min~1800mm/min	1200