机床基本参数
机床基本参数 分为：
- 1.0 轴参数设置
- 1.1 回原点设置
- 1.2 误差补偿设置
- 1.3 双Y误差设置
1.0.0 X轴参数
电机旋转一圈对应的轴移动距离
- 负载轴电机旋转一圈对应的移动距离。
- 设定范围：
(0, 200]mm - 默认值：100
轴脉冲当量
- 每个控制脉冲在对应的进给轴上产生的位移或者角度。
- 设定范围：
[1E-08, 1000]mm/p - 默认值：0.002
轴方向
- 指定X轴的机械坐标值增长的方向。手动操作机床运动时，若轴运动方向与右手法则确定的方向相反，则修改此参数。
- 1：正方向。
- -1：负方向。
- 默认值：1
PG分频比
- X轴发送脉冲与反馈脉冲的比值，正数表示轴编码器正向，负数表示轴编码器负向，0表示不启用编码器反馈。
- 设定范围：
[-10000, 10000] - 默认值：-1
轴最大速度
- 指定X轴允许的最大速度。
- 设定范围：
(0, 硬件支持最大速度]mm/min - 默认值：60000
是否启用软限位保护
- 启用软限位保护可防止机床撞到硬限位开关。
- 是：启用。
- 否：不启用。
- 默认值：是
软限位下限值
- 设定软限位下限。
- 设定范围：
[-999999, 限位上限)mm - 默认值：0
软限位上限值
- 设定软限位上限。
- 设定范围：
(限位下限, 999999]mm - 默认值：1500
1.0.1 Y轴参数
启用单Y配置
- 是否启用单Y配置。
- 是：单Y配置。
- 否：双Y配置。
- 默认值：否
电机旋转一圈对应的轴移动距离
- 负载轴电机旋转一圈对应的移动距离。
- 设定范围：
(0, 200]mm - 默认值：100
轴脉冲当量
- 每个控制脉冲在对应的进给轴上产生的位移或者角度。
- 设定范围：
[1E-08, 1000]mm/p - 默认值：0.002
轴方向
- 指定Y轴的机械坐标值增长的方向。手动操作机床运动时，若轴运动方向与右手法则确定的方向相反，则修改此参数。
- 1：正方向。
- -1：负方向。
- 默认值：1
PG分频比
- Y轴发送脉冲与反馈脉冲的比值，正数表示轴编码器正向，负数表示轴编码器负向，0表示不启用编码器反馈。
- 设定范围：
[-10000, 10000] - 默认值：-1
轴最大速度
- 指定Y轴允许的最大速度。
- 设定范围：
(0, 硬件支持最大速度]mm/min - 默认值：60000
是否启用软限位保护
- 启用软限位保护可防止机床撞到硬限位开关。
- 是：启用。
- 否：不启用。
- 默认值：是
软限位下限值
- 设定软限位下限。
- 设定范围：
[-999999, 限位上限）mm - 默认值：0
软限位上限值
- 设定软限位上限。
- 设定范围：
(限位下限, 999999]mm - 默认值：3000
1.0.2 Z轴参数
轴脉冲当量
- 每个控制脉冲在对应的进给轴上产生的位移或者角度。
- 设定范围：
[1E-08, 1000]mm/p - 默认值：0.001
轴方向
- 指定Z轴的机械坐标值增长的方向。手动操作机床运动时，若轴运动方向与右手法则确定的方向相反，则修改此参数。
- 1：正方向。
- -1：负方向。
- 默认值：1
PG分频比
- Z轴发送脉冲与反馈脉冲的比值，正数表示轴编码器正向，负数表示轴编码器负向，0表示不启用编码器反馈。
- 设定范围：
[-10000, 10000] - 默认值：-1
编码器反馈容差
- 编码器反馈坐标与当前坐标的容差。
- 设定范围：
[0, 10000]mm - 默认值：0.001
轴最大速度
- 指定Z轴允许的最大速度。
- 设定范围：
(0, 硬件支持最大速度]mm/min - 默认值：36000
是否启用软限位保护
- 启用软限位保护可防止机床撞到硬限位开关。
- 是：启用。
- 否：不启用。
- 默认值： 是
软限位下限值
- 设定软限位下限。
- 设定范围：
[-999999, 限位上限)mm - 默认值：-3000
软限位上限值
- 设定软限位上限。
- 设定范围：
(限位下限, 999999]mm - 默认值：0
1.0.3 W轴参数
轴脉冲当量
- 每个控制脉冲在对应的进给轴上产生的位移或者角度。
- 设定范围：
[1E-08, 1000]mm/p - 默认值：0.001
轴方向
- 指定W轴的机械坐标值增长的方向。手动操作机床运动时，若轴运动方向与右手法则确定的方向相反，则修改此参数。
- 1：正方向。
- -1：负方向。
- 默认值：1
轴最大速度
- 指定W轴允许的最大速度。
- 设定范围：
(0, 硬件支持最大速度]mm/min - 默认值：36000
是否启用软限位保护
- 启用软限位保护可防止机床撞到硬限位开关。
- 是：启用。
- 否：不启用。
- 默认值： 是
软限位下限值
- 设定软限位下限。
- 设定范围：
[-999999, 限位上限)mm - 默认值：-3000
软限位上限值
- 设定软限位上限。
- 设定范围：
(限位下限, 999999]mm - 默认值：0
1.1.0 通用参数
加工前是否必须回机械原点
- 使用增量型编码器的机床，加工中发生紧急停止或机床断电后，重新启动机床继续加工时会出现偏位。通过重新回机械原点将找回机械坐标系，保证继续加工的精度。
- 是：需要。
- 否：不需要。
- 默认值：否
原点限位共用
- 原点开关是否在接线上与限位开关复用。
- 是：复用。
- 否：不复用。
- 默认值：是
粗精定位最小距离
- 粗定位信号与精定位信号间需要的最短距离。
- 设定范围：
(0, 10]mm - 默认值：2
1.1.1 X轴原点设置
X轴粗定位阶段方向
- 在回机械原点过程中，X轴粗定位阶段的运动方向。
- 1：正方向。
- -1：负方向。
- 默认值：-1
X轴粗定位阶段速度
- 在回机械原点过程中，X轴粗定位阶段的进给速度。
- 设定范围：
[0.06, 9000]mm/min - 默认值：6000
X轴精定位阶段速度
- 在回机械原点过程中，X轴精定位阶段的进给速度。
- 设定范围：
[0.06, 6000]mm/min - 默认值：600
X轴回退距离
- 在回机械原点精定位阶段结束后，X轴附加的移动距离。
- 取正值表示向粗定位方向相反的方向移动，取负值表示向粗定位方向相同的方向移动。
- 设定范围：
[-2000, 2000]mm - 默认值：2
1.1.2 Y轴原点设置
Y2轴回机械原点方式
- Y2轴回机械原点时的粗定位方式。
- 0：使用Y1轴机械原点。
- 1：使用Y2轴机械原点。
- 默认值：0
Y轴粗定位阶段方向
- 在回机械原点过程中，Y轴粗定位阶段的运动方向。
- 1：正方向。
- -1：负方向。
- 默认值：-1
Y轴粗定位阶段速度
- 在回机械原点过程中，Y轴粗定位阶段的进给速度。
- 设定范围：
[0.06, 9000]mm/min - 默认值：6000
Y轴精定位阶段速度
- 在回机械原点过程中，Y轴精定位阶段的进给速度。
- 设定范围：
[0.06, 6000]mm/min - 默认值：600
Y轴回退距离
- 在回机械原点精定位阶段结束后，Y轴附加的移动距离。
- 取正值时表示往里回退，负值表示往外出去，值为0时则不移动。
- 设定范围：
[-100, 1000]mm - 默认值：2
1.1.3 Z轴原点设置
Z轴粗定位阶段方向
- 在回机械原点过程中，Z轴粗定位阶段的运动方向。
- 1：正方向。
- -1：负方向。
- 默认值：1
Z轴粗定位阶段速度
- 在回机械原点过程中，Z轴粗定位阶段的进给速度。
- 设定范围：
[0.06, 9000]mm/min - 默认值：1800
Z轴精定位阶段速度
- 在回机械原点过程中，Z轴精定位阶段的进给速度。
- 设定范围：
[0.06, 6000]mm/min - 默认值：60
Z轴回退距离
- 在回机械原点精定位阶段结束后，Z轴附加的移动距离。
- 取正值时表示往里回退，负值表示往外出去，值为0时则不移动。
- 设定范围：
[-100, 1000]mm - 默认值：2
1.1.4 W轴原点设置
W轴粗定位阶段方向
- 在回机械原点过程中，W轴粗定位阶段的运动方向。
- 1：正方向。
- -1：负方向。
- 默认值：-1
W轴粗定位阶段速度
- 在回机械原点过程中，W轴粗定位阶段的进给速度。
- 设定范围：
[0.06, 9000]mm/min - 默认值：600
W轴精定位阶段速度
- 在回机械原点过程中，W轴精定位阶段的进给速度。
- 设定范围：
[0.06, 6000]mm/min - 默认值：60
W轴回退距离
- 在回机械原点精定位阶段结束后，W轴的调整距离。
- 设定范围：
[-100, 1000]mm - 默认值：2
1.2 误差补偿设置
丝杠补偿方式
- 0：不补偿。
- 1：反向间隙补偿。
- 2：丝杠误差补偿。
- 默认值：0
反向间隙x
- 仅在 丝杠补偿方式 选择反向间隙补偿的情况下起作用。
- 设定范围：
[0, 0.1]mm - 默认值：0
反向间隙Y
- 仅在 丝杠补偿方式 选择反向间隙补偿的情况下起作用。
- 设定范围：
[0, 0.1]mm - 默认值：0
反向间隙W
- 仅在 丝杠补偿方式 选择反向间隙补偿的情况下起作用。
- 设定范围：
[0, 0.1]mm - 默认值：0
w轴丝杠补偿方式
- 0：不补偿。
- 1：反向间隙补偿。
- 2：丝杠误差补偿。
- 默认值：1
丝杠误差补偿定位速度
- 丝杠误差补偿向导中激光干涉仪的定位速度。
- 设定范围：
[0.06, XY轴最大速度最大值]mm/min - 默认值：1800
1.3 双Y误差设置
Y1Y2反馈脉冲同向
- Y1Y2轴反馈脉冲方向是否相同。
- 是：同向。
- 否：反向。
- 默认值：否
双Y轴允差
- 允许双Y轴编码器原点偏差的范围。
- 设定范围：
[0, 10000]mm - 默认值：5
启用双Y误差检测
- 是：启用。
- 否：禁用。
- 默认值：是
Y1Y2稳态偏差
- Y1Y2在静止时，偏差反馈值与输出值的误差大于该值，则报警。
- 设定范围：(0, 100)mm
- 默认值：3
Y1Y2动态偏差
- Y1Y2在运动过程中，偏差反馈值与输出值的误差大于该值，则报警。
- 设定范围：
[10, 1000]ms - 默认值：3
双Y误差检测周期
- 执行双Y误差检测的时间周期。
- 当该值过大时，会出现报警不及时造成机床损坏。
- 设定范围：
[10, 1000]ms - 默认值：100