设置脉冲当量及电子齿轮比
调试时,需修改脉冲当量并调整电子齿轮比后,再控制机床做其它操作。
选择以下方式,修改参数:
在软件侧,点击 系统 → 系统参数 ,设置各轴的系统参数 脉冲当量 。
在驱动器侧,设置驱动器参数 电子齿轮比 。
操作详情请参见各自品牌的驱动器用户手册。
概念说明
本节介绍与 脉冲当量 和 电子齿轮比 相关所有术语及其概念。
脉冲当量:数控系统发出一个脉冲时,丝杠的直线距离或旋转轴转动的度数,也是数控系统所能控制的最小距离。该值越小,机床加工精度越高;值越大,机床最大进给速度越大。
电子齿轮比:是伺服对接收到的上位机脉冲频率进行放大或缩小的比例,其值大于1为放大,值小于1为缩小。
螺距:电机旋转一圈所走的距离。
机械减速比:等于 减速器输入转速 / 减速器输出转速 或 从动轮齿数 / 主动轮齿数 或 电机轴转速 / 丝杠转速 。
编码器分辨率:伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。查看伺服电机的铭牌,并对应驱动器说明书即可确定编码器分辨率。
步距角:控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。
细分数:指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分之一。
计算公式
本节介绍 脉冲当量 和 电子齿轮比 的计算公式,计算公式根据电机轴类型而异,分为:
直线轴
步进电机:
脉冲当量 = 螺距 / (360/步距角 × 细分数 × 机械减速比)
伺服电机:
电子齿轮比 = (编码器分辨率 × 脉冲当量) / 螺距 × 机械减速比
旋转轴
步进电机:
脉冲当量 = 360 / (360/步距角 × 细分数 × 机械减速比)
伺服电机:
电子齿轮比 = (编码器分辨率 × 脉冲当量) / 360 × 机械减速比