伺服托辊轴调试
术语：
- 托辊机构：管切机上，对管材起支撑作用的机械结构。
- 伺服托辊：使用伺服电机动态调节托辊机构最高点位置的托辊机构。
- 床身托辊：托辊机构在送料侧。
- 落料托辊：托辊机构在落料侧。
伺服托辊的作用：
加工长、薄管材，卡盘旋转时，管材会发生下垂变形、甩动，影响加工安全和加工精度。伺服托辊机构能较好解决次问题。其原理是，在卡盘旋转过程中或卡盘静止状态，托辊机构的最高点始终刚好与管材最低点接触。
本节以床身托辊为例，介绍伺服托辊的调试方法及步骤。
操作前提：
- 已完成卡盘调试。
- 送料轴、伺服托辊轴调试完成，能正常运动。
- 伺服托辊轴已完成回机械原点动作，或已设定基准。
- 顶料气缸能正常工作。
操作步骤：
调整 伺服托辊轴 运动方向，保证 伺服托辊轴 往正方向运动时， 托辊最高点 升高，反之降低。
- 在菜单栏，点击 设置 →
，打开 系统参数 对话框。 - 在节点树上，点击 参数总览 → 机床基本参数 → 1.0 轴参数设置节点。
- 在菜单栏，点击 设置 →
设置 伺服托辊轴 正负软限位，确保 伺服托辊轴 运动时，托辊最高点 位置会发生变化。
此步骤的目的，是为了确保在 顶料气缸 支起的情况下，托辊最高点 位置完全由 伺服托辊轴 调节。
- 在 系统参数 对话框的节点树上，点击 参数总览 → 机床基本参数 → 1.0 轴参数设置节点。
- 在 1.0 轴参数设置 参数栏，调整 伺服托辊轴 正负软限位，并启用软限位保护。
在 伺服托辊轴 按 5mm 步长运动时，记录若干组 托辊最高点 高度值。
在菜单栏，点击 维护 →
，打开 伺服托辊轴调试 对话框：
在 定位 区，点击 + 按钮，使 W 轴（伺服托辊轴）运动到其软限位上限附近，此时 托辊最高点 在最高位置。
记录 托辊最高点 在最高位置值。
勾选 步进，切换到步进模式，将步长设置为 5。
点击 - 按钮，并记录相应的 托辊最高点，直到 W 轴（伺服托辊轴）运动到其软限位下限附近。
示例：下表为某客户调试数据。
W3轴步长 托辊最高点 托辊最高点变化 5 172.5 - 5 169.1 3.4 5 164.8 4.3 5 160.7 4.1 5 156.4 4.3 5 164.8 4.3 5 160.7 4.1 5 156.4 4.3 5 152.1 4.3 5 147.8 4.3 5 143.6 4.2 计算托辊最高点变化平均值。
以上表为例，在 W3 轴（伺服托辊轴）步长为 5mm 运动情况下，托辊最高点 平均变化为(4.3 + 4.1 + 4.3 + 4.3 + 4.3 + 4.2) / 6 = 4.25。注意，此步骤须丢弃离散的数据记录，比如上表的 3.4 被丢弃。
计算 托辊最高点 变化平均值与 伺服托辊轴 运动步长的比值。
以上表为例： K = 4.25 / 5 = 0.85
根据 托辊最高点 变化平均值与 伺服托辊轴 运动步长的比值，调整 伺服托辊轴 螺距。
新的 伺服托辊轴 螺距 = 原始的 伺服托辊轴 螺距 * K
按照上述计算，丝杆螺距由 10 调整到 8.5。
执行 伺服托辊轴 校准或回原点动作，并重新设定 伺服托辊轴 的软限位上限和软限位下限值。
说明
此步骤是因为调整了 伺服托辊轴 的丝杆螺距。
重复步骤 3（步骤 4、步骤 5、步骤 6、步骤 7 不再执行），验证调整 伺服托辊轴 螺距后，伺服托辊轴 运动 1mm， 托辊最高点 高度是否变化 1mm。
示例：下面是某客户机床在调整 伺服托辊轴 螺距后的数据。
W3轴步长 托辊最高点 托辊最高点变化 5 172.5 - 5 167.8 4.8 5 162.7 5.1 5 160.7 4.1 5 157.4 5 5 152.9 4.8 说明
如果调整 伺服托辊轴 螺距后， 伺服托辊轴 运动 1mm， 托辊最高点 高度变化与 1mm 相差很大，则须要重复步骤 3（同时须执行步骤 4、步骤 5、步骤 6 和步骤 7）。
使用圆管校准。
手工上一根标准圆管。
在菜单栏，点击 常用 →
→ 管材，打开 管材向导 对话框。选择圆管，打开 设置截面参数 对话框：
设置管材截面参数，注意直接和厚度要与当前在机床上管材保持一致。
Ctr + s 或点击 保存 按钮，保存加工文件。
在菜单栏，点击 维护 →
，打开 伺服托辊轴调试 对话框。校准： 在 定位 区， 按照如下红框的说明步骤完成校准。
设置随动模式。在 模式 区，选择 随动模式。
在 伺服托辊轴调试 对话框中，点击左下角的 跟随状态监控 ，在 跟随状态监控 对话框查看当前跟随是否正常生效，已经未生效的具体原因。
点击 保存，调试工作完成。
注意
考虑到管材下垂，校准时，建议靠近卡盘的托辊最高点与管材下表面相距 1~3mm，避免调试结束后，正常加工过程中，托辊把管材压出压痕。