功能介绍
功能概述
随动功能是激光切割系统的重要组成部分,它是利用电容值与距离的对应关系来实时控制 Z 轴上下浮动,以保证切割头与板材之间相对距离始终不变。
随动3.0中3.0指的是随动功能迭代的版本。
功能特点
- 可与任意的切割头及喷嘴适配,电容参数自适应;
- 支持振动抑制功能,可以有效抑制由吹气、切割反渣等引起的抖动;
- 支持一键伺服标定和电容标定;
- 支持电容补偿;
- 支持切割头防侧撞;
- 支持边缘检测及出边检测;
- 支持示波器功能,可实时监控电容及高度变化情况;
- 支持固件在线升级。
性能指标
指标 |
说明 |
控制模式 |
速度控制 |
轴控制方式 |
EtherCAT总线通讯、模拟电压 |
采样率 |
2000 次每秒 |
静态测量精度 |
0.001 毫米 |
动态响应精度 |
0.01 毫米 |
随动高度控制范围 |
0-25 毫米 |
跟随速度上限 |
取决于伺服电机转速上限与丝杆导程 |
最大速度 |
60m/min |
最大加速度 |
2G |
DA 零漂检测时间 |
1s~2s |
边缘跟随效果 |
3/4 |
碰板上抬响应 |
<1ms |
防侧撞 |
有,最大避障速度60m/min |
随动2.0与随动3.0性能指标的区别
性能指标 |
随动2.0 |
随动3.0 |
最大速度 |
30m/min |
60m/min |
最大加速度 |
1G |
2G |
DA 零漂检测时间 |
1s~5s |
1s~2s |
边缘跟随效果 |
切割头出边1/2 |
3/4 |
碰板上抬响应 |
5ms~10ms滞后 |
<1ms |
防侧撞 |
无 |
有,最大避障速度60m/min |