功能介绍
功能概述
随动功能是激光切割系统的重要组成部分，它是利用电容值与距离的对应关系来实时控制 Z 轴上下浮动，以保证切割头与板材之间相对距离始终不变。 随动3.0中3.0指的是随动功能迭代的版本。
功能特点
- 可与任意的切割头及喷嘴适配，电容参数自适应；
- 支持振动抑制功能，可以有效抑制由吹气、切割反渣等引起的抖动；
- 支持一键伺服标定和电容标定；
- 支持电容补偿；
- 支持切割头防侧撞；
- 支持边缘检测及出边检测；
- 支持示波器功能，可实时监控电容及高度变化情况；
- 支持固件在线升级。
性能指标
| 指标 | 说明 |
|---|---|
| 控制模式 | 速度控制 |
| 轴控制方式 | EtherCAT总线通讯、模拟电压 |
| 采样率 | 2000 次每秒 |
| 静态测量精度 | 0.001 毫米 |
| 动态响应精度 | 0.01 毫米 |
| 随动高度控制范围 | 0-25 毫米 |
| 跟随速度上限 | 取决于伺服电机转速上限与丝杆导程 |
| 最大速度 | 60m/min |
| 最大加速度 | 2G |
| DA 零漂检测时间 | 1s~2s |
| 边缘跟随效果 | 3/4 |
| 碰板上抬响应 | <1ms |
| 防侧撞 | 有，最大避障速度60m/min |
随动2.0与随动3.0性能指标的区别
| 性能指标 | 随动2.0 | 随动3.0 |
|---|---|---|
| 最大速度 | 30m/min | 60m/min |
| 最大加速度 | 1G | 2G |
| DA 零漂检测时间 | 1s~5s | 1s~2s |
| 边缘跟随效果 | 切割头出边1/2 | 3/4 |
| 碰板上抬响应 | 5ms~10ms滞后 | <1ms |
| 防侧撞 | 无 | 有，最大避障速度60m/min |