错误与报警

以下为使用过程中可能出现的一般性的报警与错误故障及原因和处理。若出现其他错误与报警，请及时联系我司技术销售工程师。

按照报警类别，错误可分为：

• 驱动器报警

  错误	原因	是否可消除
  输出电流过大	控制器输出端电流过大	是（消除后建议排除故障来源）
  输入过压或欠压	控制器输入端过压/欠压	是（消除后建议检查错误原因
  驱动器温度错误	控制器内温度错误	否（须排除系统故障或温度冷却后重启）
  电机堵转	电机堵转	否
  霍尔传感器故障	增量或霍尔传感器故障	否
  存储器已满或损坏	非易失性存储器已满或损坏	否（断电重启检查错误是否消失）
  跟踪误差过大	位置监控错误：跟踪误差过大	是（消除后建议检查机械设备是否异常、电机配置是否正常及力矩输出是否足够）
  位置基准限制	位置监控错误：基准限制	是（同上）

• 传感器报警

  错误	原因
  下保护镜温度过高	下保护镜温度超过限值触发报警
  内部温度过高	内部温度超过限值触发报警
  冷却水温度过低	冷却水温度低于露点温度触发报警
  聚焦镜片温度过高	聚焦镜片温度超过限值触发报警
  准直镜片温度过高	准直镜片温度超过限值触发报警
  辅助气体气压过高	辅助气体压力超过 25 bar
  下保护镜未安装	保护镜座未安装