G02/G03：圆弧插补

G02 为顺时针圆弧插补指令，G03 为逆时针圆弧插补指令。

刀具以指定的 F 进给速度移动至 G02/G03 指定的位置。

指令格式

• 半径编程：G02/G03 X/U_ Z/W_ R_ F_
• 圆心编程：G02/G03 X/U_ Z/W_ I_ J_ K_ F_

描述

• X/U：X 向车削终点的绝对坐标（U 为增量值编程指令，指刀具移动的距离）。
• Z/W：Z 向车削终点的绝对坐标（W 为增量值编程指令，指刀具移动的距离）。
• R：圆弧半径。
• I、J、K：圆弧起点至圆心的 X、Y、Z 轴向距离，有正负之分。
• F：进给速度。

说明

• G02/G03 方向示意图：

  

• 圆弧圆心角 ≤ 180° 时，程序中的 R 用正值表示；圆弧圆心角 > 180° 时，程序中的 R 用负值表示。

• 执行 G02/G03 后，系统当前刀具移动方式为 G02/G03。

• G02/G03 后需指定终点的绝对坐标/移动距离，否则刀具不移动。

• G02/G03 的最大进给速度小于等于参数 711~716 轴最大切削速度，也受参数681~683轴最大速度控制。

• G98 的预设速度为 1mm/min（inch/min），可以通过参数 731（切削速度） 去更改默认设置；G99 模式下的预设速度为 1mm/rev（inch/rev）。。

• IJK圆弧起点到圆心的向量编程不受直半径编程模式的影响，以半径表示。

范例

• 绝对值方式

  G00 X45.25 Z0. //快速定位至起点
  G02 X63.06 Z-20. R19.26 F300 //执行顺时针圆弧插补，从起点进刀至终点，切削半径为 19.26 的圆弧
  或
  G00 X45.25 Z0.  //快速定位至起点
  G02 X63.06 Z-20. I18.929 K-3.554 F300 //执行顺时针圆弧插补，从起点进刀至终点，圆弧起点 X 正向至圆心距离为 18.929，Z 负向至圆心距离为3.554
  

• 增量值方式

  G00 X45.25 Z0. //快速定位至起点 
  G02 U17.81 W-20.0 R19.26 F300 //执行顺时针圆弧插补，X 正向和 Z 负向移动距离分别为 17.8 和 20，切削半径为 19.26 的圆弧
  或
  G00 X45.25 Z0  //快速定位至起点 
  G02 U17.81 W-20.0 I18.929 K-3.554 F300 //执行顺时针圆弧插补，X 正向和 Z 负向移动距离分别为 17.8 和 20，圆弧起点 X 正向至圆心距离为 18.929，Z 负向至圆心距离为 3.554