G07.1：圆柱插补

G07.1 为圆柱插补指令。

因圆心向量不易计算，将以角度指定的旋转轴移动量转换为圆周移动量，进行轴之间的直线插补和圆弧插补。

支持展开圆柱侧面编程，便于创建圆柱凸轮开槽加工程序。

限制条件： 工件主轴需配伺服驱动或具备分度控制的变频器，否则工件主轴无法运动。

指令格式

G19 Z0 C0

G07.1 C_ F_

.....

G07.1 C0 

描述

  • C：圆柱插补半径值，必须大于等于 0
  • F：圆柱表面切割速度（刀具与圆柱表面相对速度）

说明

  • 开启/退出 G07.1 前，刀具半径补偿处于开启状态，需先关闭刀具半径补偿。

  • G07.1 使进给轴模式强制转换为 G98（mm/min），退出后恢复原来进给模式。

  • C 大于 0 时，进入圆柱插补；C 等于 0 时，取消圆柱插补。

  • 圆柱插补程序段中使用的 G02/G03 圆弧插补只支持半径 R 编程。

  • 圆柱插补半径 C、工件主轴转动角度 θ 与刀尖点移动量 S 关系如下：

    s = θ / 180.0 × π × C

  • G07.1 指令开启时，工件主轴进入位置控制模式；关闭时，恢复原来位置插补模式。

  • 圆柱插补程序段中支持使用 G00、G01、G02、G03、G02.1、G03.1、G02.2、G03.2、G04、G19、G20、 G21、G28、G29、G30、G40、G41、G42、G52、G53、G65、G66、G67、G96、G97、G98。

范例

G00 Z100. C0  //快速定位至 Z100，C0
G19 Z0. C0  //选择 CZ 平面
G07.1 C57  //启动圆柱插补，圆柱半径值 57
G01 G42 Z120 F250  
C30. //N05
G03 Z90. C60 R30 //N06：执行逆时针圆弧切削，半径为 30，进刀至 Z90，C60
G01 Z70. //N07：执行直线切削
G02 Z60. C70 R10 //N08：执行顺时针圆弧切削，半径为 10，进刀至 Z60，C70
G01 C150 //N09：执行直线切削，进刀至 Z60，C150
G02 Z70. C190 R75 //N10：执行顺时针圆弧切削，半径为 75，进刀至 Z70，C190
G01 Z110. C230 //N11：执行直线切削，进刀至 Z110，C230
G03 Z120. C270 R75 //N12：执行逆时针圆弧切削，半径为 75，进刀至 Z120，C270
G01 C360 //N13：执行直线切削，进刀至 Z120，C360
G40 Z100. //取消刀补
N15 G07.1 C0 //结束圆柱插补
M30 //结束程序