G76：复合型螺纹切削循环

G76 复合型螺纹切削固定循环可自动产生多次螺纹切削路径，完成螺纹加工。

给定所需参数，系统计算出切削此螺纹所需次数、每次切削深度及每次切削起点。

指令格式

模式一：G76 P（[m_] [r_] [a_]）[Q_] [R_]）
模式二：G76 X/U_ Z/W_ [R_] [P_] [Q_] H/L_ F/E/I_

描述

模式一：设定参数。

m：精车次数，设定值 1~99，小于等于 0 时缺省为 1。省略时由参数 1082 复合螺纹固定切削循环精车次数 设定。
r：倒角退刀长度，设定值 0~99，需小于螺纹长度。省略时由参数 1083 复合螺纹固定切削循环倒角退刀长度(0.1 螺距) 设定。
a：刀尖角度，设定值 0~99。省略时由参数 1084 复合螺纹固定切削循环刀尖角度 设定。
Q：最小切削深度，必须为正数，且小于螺牙高度。省略时由参数 1085 复合螺纹固定切削循环最小切削深度 设定。
R：X 方向精车预留量。省略时由参数 1086 复合螺纹固定切削循环精车预留量 设定。

模式二：指定 X / Z 终点坐标。

X/U：X 轴终点坐标
Z/W：Z 轴终点坐标
R：锥度差异量。需指定正负号，缺省值为 0。
P：螺纹高度。支持正负数，负数时取绝对值。
Q：第一次切削深度。省略或为负数时，选用最小切削深度。
F：公制螺纹导程（mm/牙），默认值为 1。
E/I：英制螺牙导程（牙/inch）
H/L：多螺牙个数。必须为正整数，缺省值为 1。

说明

模式一 P 的地址字 m、r、a 每一个占两位共 6 位，从右往左进行设定。
```
举例：060 表示刀尖角度为 60， 倒角退刀长度为 0，精车次数缺省。
```
参数 1087 螺纹车削倒角角度（θ） 设定值需符合实际车牙刀角度。
参数 1088 螺纹退尾加速度 设定值需小于 G00 最大速度限制，也不可过小，否则会导致无法及时退到安全高度，使坏牙增多。
多线螺纹的螺纹导程根据参数 1089 多线螺纹 F 定义（1：相邻螺牙螺距；2：导程） 设定。
- 1：螺纹导程 = H * F/E/I
- 2：螺纹导程 = F/E/I
螺纹进刀方式与每一次的切削深度：
刀具路径

刀具路径描述：

循环前刀具快速定位至 A 点（起始点）。
执行 G76 后，切削刀具将沿着 A->B->E，以每一次设定的进刀量，完成粗车削螺纹。
粗车完成后，以所设精车预留量及精车次数，依次作等面积切削，完成螺纹精车。
最后一刀（A->C->D->E）结束后，刀具停留在 A 点，等待下一循环的切削。

范例

直线平行螺纹车削循环（三线螺纹）

T03   //选择 3 号刀具
G97 S600 M03  //主轴正转为 600 rpm，转数恒定
G00 X50. Z70.  //快速定位至循环起始点
M08   //打开切削剂
G76 P011060 Q0.15 R0.02  //执行复合型螺纹切削固定循环，精车次数为 1 次，倒角退刀长度为 10，刀尖角度为 60°，最小切削深度为 0.15mm，精车预留量为 0.02 mm
G76 X36.75 Z20. R0. P1.624 Q1.H3 F2.5  //复合型螺纹切削固定循环之半径差为 0mm，螺纹深度为 1.624mm，第一刀进刀量为 1.0 mm，螺纹导程为 2.5 mm，车削三线螺纹
G28 X60. Z75.  //快速至指定之中间点并返回机械原点
M09   //关闭切削剂
M05   //停止主轴
M30   //结束程序

锥度螺纹车削循环（单线螺纹）

T03   //选择 3 号刀具
G97 S600 M03  //主轴正转为 600 rpm，转数恒定
G00 X50.0 Z55.0  //快速定位至循环起始点
M08   //打开切削剂
G76 P011060 Q0.15 R0.02  //执行复合型螺纹切削固定循环，精车次数为 1 次，倒角退刀长度为 10，刀尖角度为 60°，最小切削深度为 0.15mm，精车预留量为 0.02 mm
G76 X36.75 Z15.0 R-10.0 P1.624 Q1.0 F2.5  //复合型螺纹切削固定循环的半径差为 10.0 mm，螺纹深度为 1.624mm，第一刀进刀量为 1.0 mm，螺纹导程为 2.5 mm，车削单线螺纹
G28 X60.0 Z70.0  //快速至指定的中间点并返回机械原点
M09   //关闭切削剂
M05   //停止主轴
M30   //结束程序