G02/G03：圆弧插补

在指定的平面刀具沿着圆弧运动。

格式

指令	说明
G17	XY平面圆弧指定。
G18	ZX平面圆弧指定。
G19	YZ平面圆弧指定。
G02	顺时针方式插补。
G03	逆时针方式插补。
X_ Y_ Z_	圆弧终点位置或距离。
I_ J_ K_	圆弧起点的X轴Y轴Z轴到圆弧中心的距离（带有符号）。
R_	圆弧半径（带有符号）。
F_	圆弧的进给速度。

解释

G02和G03一直有效，直到被G功能组中其它的指令（G00/G01 …）取代为止。

• 圆弧插补的平面

  可以用G17、G18、G19指定圆弧插补平面，圆弧编程缺省为X-Y平面。

• 圆弧插补的方向

  所谓顺时针（G02）和逆时针（G03）是指在右手直角坐标系中，对于XY平面（ZX平面/YZ平面）从Z轴（Y轴/X轴）的正方向往负方向看而言，如下图所示：

  

• 在圆弧上的移动量

  圆弧的终点由地址X_、Y_、Z_所指定，根据G90或者G91，以绝对值或增量值来表示。增量值带有符号地指定从圆弧起点到终点的距离。

• 到弧心的距离

  相应于X、Y、Z轴，圆弧起点到圆弧中心分别用地址I、J、K来指定。但I、J、K后的数值是圆弧的起点到圆弧中心的矢量的分量值，总是把它规定为增量值。如下图所示，请根据I、J、K的方向标上符号。

  

• 圆弧的半径

  到圆弧中心的距离可以用圆弧半径R和I、J、K来指定。当用圆弧半径R指定时，在相同的起始点、终点、半径和相同的方向时可以有两种圆弧，当R的值为负时表明圆弧段大于半圆，为正时则表明圆弧段小于或等于半圆。半径编程不能用于整圆编程，必须分成两部分。例如G02R_,否则系统报警提示“圆弧编程有误，R模式不支持整圆编程”。

• 整圆编程

  当用I、J、K指定时，I0、J0、K0可以省略，当X_ Y_ Z_均被省略时，代表圆弧起点和终点位置相同,可用G02I_指定一个整圆。

  如果I、J、K和R被同时指令，则由R指定的圆弧优先，1、J、K则被忽略。

• 进给速度

  圆弧插补的进给速度用F指定，为刀具沿着圆弧切线方向的速度。各轴的最大进给速度可通过参数N13050“GXX最大速度”设置。

• 螺旋线插补

  除了圆弧插补指令之外，再规定一个和圆弧插补同步运动的另一轴的直线指令，就可以进行螺旋线插补。

1. 当R>0时，圆弧和中心的尖角小于180°；当R<0时，圆弧和中心的尖角大于180°。

2. 半径编程不能用于整圆编程，必须分成两部分。

例1

对顺圆和逆圆进行插补，如下图所示。

对于图（a）顺圆插补

格式1                                   格式2
G17 G90 X10 Y20                         G17 G90 X10 Y20
G02 X20 Y10 I0 J-10 F300                G17 G90 X10 Y20   
'可简化为G02 X20 Y10 J-10 F300

对于图 （b）逆圆插补

格式1                                   格式2
G17 G90 X20 Y10                         G17 G90 X20 Y10
G03 X10 Y20 I-10 J0 F300                G03 X10 Y20 R10 F300
'可简化为G03 X10 Y20 I-10 F300

例2

对整圆进行插补，如下图所示。

格式1                                   格式2
G17 G00 X0 Y0                           G17  G00 X0 Y0
G02 X0 Y0 I20 J0 F300                   G02 X20 Y-20 R-20 F300
'可简化为G02 I20 F300                   G02 X0 Y0 R20 F300

例3

使用G03对下图所示的螺旋线编程。

G91编程时：                             G90编程时：
G00 X30 Y0                              G00 X30 Y0
G91 G17 F300                            G90 G17 F300
G03 X-30 Y30 R30 Z10                    G03 X0 Y30 R30 Z10