G41.2：三维刀具半径补偿指令

格式

G41.2（或G42.2）IP_D_

IP_：轴移动的值（包括旋转轴），比如：G41.2 X5 D1 
D_：刀具径补偿值指定代码（1～3位）

G40 '取消刀具径补偿（组07）

G41.2 '刀具半径补偿左

G42.2 '刀具半径补偿右

解释

在垂直于刀具方向矢量的平面（补偿平面）上进行刀具半径补偿。

• 建立/撤销模式

  三维刀补的建立与撤销支持模式有两种：一般模式和求交模式。

  • 一般模式 刀具中心从建立段起点位置移动到下一段的偏移起点，刀具中心路径连接点B1在补偿平面内。

    

  • 求交模式 建立段与后一条指令的转接类型为延长型或者插入型时，刀具中心从建立段起点位置移动到建立段偏移终点的位置，刀具中心路径各连接点B1-3由投影路径按照二维刀补计算所得（如图6、7所示）。

    建立段与后一条指令的转接类型为缩短型时，刀具中心从建立段起点位置移动到下一段的偏移起点，刀具中心路径连接点B1在补偿平面内。

• 零长度运动建立/撤销 当建立段为无移动的运动段（XYZ无移动）时，刀具中心从建立段起点位置移动到下一段的偏移起点，下图中建立段AB为零长度运动。

• 注意事项：

  1. 目前不支持端铣补偿。（左侧端铣；右侧侧铣）
  2. 仅支持空程和直线进给，不支持圆弧。
  3. 3D刀补暂无刀具磨损补偿功能。