G43.4：刀尖跟随指令（RTCP）

格式

G43.4 H_P_L_ '开启刀具中心点控制(RTCP功能)

H：刀具长度补偿号，通过 H 代码指定的刀具长度补偿值会在指令 G43.4 时在刀具方向上累加到编程移动指令的坐标值中，缺省时没有刀具长度补偿。
P：P0，刀具姿态控制失效（线性插补）；P1，刀具姿态控制有效（矢量插补或大圆插补）。当未指定P时，由参数刀具姿态控制有效决定。
L：L0，刀具姿态平滑失效，仅刀具中心控制生效；L1，刀具姿态平滑有效。当未指定L时，由参数刀具姿态平滑模式决定。

G49 '取消刀具中心点控制

解释

H_对应的补偿量为刀具初始方向上的补偿量。

• RTCP表现

  即使刀具相对工件的方向发生变化，但是刀具中心点依旧可以沿指定轨迹运动，如下图所示：

• 刀具姿态平滑功能表现

  不改变刀具中心点路径，只平滑刀具姿态，即旋转轴位置，从而减小刀具的不均匀变化。矢量平滑时奇异姿态的刀轴矢量不进行平滑，不会将刀轴矢量平滑成奇异姿态。

• 使用限制

  • 与空程单轴插补不兼容。
  • 与空程智能叠加功能不兼容。
  • 不要使用机械坐标操作指令，例如G53,G28等。
  • 在RTCP模式下可指定的指令：G00、G01、G02/G03、G04、G17/G18/G19、G49、G50/G51、G50.1/G51.1、G90/G91。

• 注意事项

  • 在与倾斜面功能交互时，须先调用G68.2，再调用G43.4，且不支持带转台结构的。
  • 在转台模式下，不允许同时开启RTCP和倾斜面加工。
  • 在G43.4使用H指令时，后面最好先接G00指令使刀具运动到加工位置，且不要写缺省项。