G68/G69：旋转功能

该指令用来加工轮廓时所进行的旋转加工操作。让指定的加工轮廓在指定的平面上以旋转中心旋转R指定的角度。G68为旋转开，G69为旋转关。

格式

G68 X_Y_Z_R_

X_Y_Z_：指定旋转中心。
R_：指定旋转角度，单位为度。顺时针方向为负，逆时针方向为正。

G69

解释

• R符号的理解

  将一只表放在当前的平面上，表面朝向第三轴的正方向。那么，此时逆时针方向为正，顺时针方向为负。

• 旋转

  在旋转过程中，垂直于当前平面的第三轴坐标是不变的，即：在XY平面旋转，Z轴坐标不变；在YZ平面旋转，X轴坐标不变；在ZX平面旋转，Y轴坐标不变。

例1

G17 G90 X0 Y0 Z0
G65 P9999 L1
G68 X0 Y0 R-90     '以(0, 0)为旋转中心，顺时针方向旋转90度
G65 P9999 L1
G69		   '旋转关
M30

O9999              '加工一矩形
G91 G1 X100
Y50
X-100
Y-50
G90
M99

实际加工效果如下：

例2

该指令也可以嵌套使用：

 G68 X_Y_Z_R_      '.........A
…
G68 X_Y_Z_R_       '.........B
…
G68 X_Y_Z_R_       '.........C
…
G69                '.........C′
G69                '.........B′
G69                '.........A′

先出现的旋转会对后出现的旋转指令产生影响。后面的旋转变换中心并不是从文件中看到的坐标，它本身会被前面的旋转变换影响，实际的旋转中心是变换后的位置。

G69的作用是取消离它最近的一个旋转变换。所以，上面程序中的C′行代码取消的是C处的G68，B′对应B，A′对应A。若不使用G69，当前加工程序完毕后，旋转变换自动取消。

例3 下面是一个例子，在该例子中，旋转变换和比例变换嵌套使用。

G90 G0 X0 Y0 Z0
G65 P9999 L1
G65 P9998 L10
M30

O9999
G1 X200
Y-100
X-200
Y100
M99
O9998
G68 X50 Y50 R45
G65 P9999 L1
G51 X50 Y50 P0.5
G65 P9999 L1
M99

加工效果如下图所示：