G76：精细镗孔循环

格式

G76 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_

指令	说明
X_Y_	指定要加工孔的位置（可以是绝对/增量坐标）。
Z_	绝对编程时指孔底平面Z点的位置，相对编程时指自R点到孔底平面上Z点的距离。
R_	绝对编程时指R点的位置，相对编程时指自初始点到R点的距离。
Q_	镗孔停止后，定向钻头的偏移量。
P_	用来指定刀具在孔底的暂停时间。
F_	进给速度。
K_	指定孔加工重复的次数。

解释

P

与在G04中指定P的时间单位一样，即以ms为单位，不使用小数点。
F

这个指令是模态的，即使取消了固定循环，在其后的加工中仍然有效。
K

重复移动和钻孔的动作，G91增量输入有效。
加工过程

定向钻头停止方向（OSS）示意图如下：

OSS（Oriented Spindle Stop）的方向由参数定向钻头停止方向决定：

定向钻头停止（OSS） G17 G18 G19

0 + X + Z + Y

1 ﹣X ﹣Z ﹣Y

2 + Y + X + Z

3 ﹣Y ﹣X ﹣Z

加工过程说明：
1. 加工开始刀具先以G00移动到指定要加工孔位置（X, Y）。
2. 以G00下降到设定的R点（不做主轴定位）。
3. 以G01下降至孔底Z点暂停P时间后以主轴定位停止钻头。
4. 位移镗刀偏心量Q的距离。
5. 以G00向上升到起始点（G98）或R点（G99）高度。
6. 启动钻头反转。

定向钻头停止（OSS）	G17	G18	G19
0	+ X	+ Z	+ Y
1	﹣X	﹣Z	﹣Y
2	+ Y	+ X	+ Z
3	﹣Y	﹣X	﹣Z

Q值是在G76循环中所要求的一个模态值，此Q值需要小心指定，因为它也被使用在G73/G83中。

例

M6T1
G54 G17 G90 G69 G15 G80
M03 S600                               '启动钻头正转
G00 X0 Y0                              '移至起始点
G43 H1 Z10                             '初始平面为Z10点
M08
G76 G99 X5 Y5 Z-10 R-5 Q2 P5000 F800   '设定R点、Z点及孔1的坐标，孔底位移量为2.0，暂停5秒速度800，孔1结束后返回到R点
X25                                    '孔2，结束后返回到R点
Y25                                    '孔3，结束后返回到R点
G98 X5                                 '孔4，结束后返回初始平面Z10点
X10 Y10 Z-20                           '孔5，设定新的钻孔终点为Z-20，结束后返回初始平面Z10点
G80 
M05                                    '主轴停止转动
M09
M02