G87：背面精细镗孔循环

格式

G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_

指令	说明
X_Y_	指定要加工孔的位置（可以是绝对/增量坐标）。
Z_	绝对编程时指孔底平面Z点的位置，相对编程时指自R点到孔底平面上Z点的距离。
R_	绝对编程时指R点的位置，相对编程时指自初始点到R点的距离。
P_	指定刀具在孔底的暂停时间。
Q_	镗孔停止后，定向钻头的偏移量。
F_	进给速度。
K_	指定孔加工重复的次数。

解释

P

与在G04中指定P的时间单位一样，即以ms为单位，不使用小数点。
F

这个指令是模态的，即使取消了固定循环，在其后的加工中仍然有效。
K

重复移动和钻孔的动作，G91增量输入有效。
加工动作

定向钻头停止方向（OSS）示意图如下：

OSS（Oriented Spindle Stop）的方向由参数定向钻头停止方向决定：

定向钻头停止（OSS） G17 G18 G19

0 +X +Z +Y

1 -X -Z -Y

2 +Y +X +Z

3 -Y -X -Z

加工过程说明：
1. 加工开始刀具先以G00移动到指定要加工孔的位置（X, Y）。
2. 定向钻头停止后依参数“定向钻头停止（OSS）”所设镗刀方向反位移一Q镗刀偏心量。
3. 以G00下降至所设定为R点，位移镗刀偏心量Q。
4. 钻头正转。
5. 以G01上抬至Z点。
6. 暂停P秒后反位移镗刀偏心量Q位移量。
7. 以G00上升到起始点。
8. 位移一Q位移量。

定向钻头停止（OSS）	G17	G18	G19
0	+X	+Z	+Y
1	-X	-Z	-Y
2	+Y	+X	+Z
3	-Y	-X	-Z

例

M6T1
G54 G17 G90 G69 G15 G80
M03 S600                                '启动钻头正转
G00 X0 Y0                               '移至起始点
G43 H1 Z10                              '初始平面为Z10点
M08
G87 G98 X5 Y5 Z-10 R-25 Q5 P4000 F800   '设定R点、Z点和孔1的坐标，位移量5，暂停4秒，镗孔加工速度800, 孔1结束后返回到初始平面Z10点
X25                                     '孔2，结束后返回到初始平面Z10点
Y25                                     '孔3，结束后返回到初始平面Z10点
G80
M05                                     '主轴停止转动
M09
M02