五轴暂停抬刀

五轴暂停抬刀功能可避免工件在加工过程中因触发“暂停”、“停止”等命令时遭受损坏。

五轴暂停抬刀功能仅适用于包含A轴的配置，且必须将参数暂停时Z轴定位方式设为“0：到指定抬刀量”。开启五轴暂停抬刀功能后，以下三种情况下，机床进行自动抬刀下刀。

• 执行“选择加工”命令时

  当前点Z轴位置高于或低于选择行前“抬刀目标点”的Z位置时，检查刀具的走刀方式设进刀是否正确。

• 正常加工时执行：暂停→开始

  检查抬刀和进刀是否正确，并观察暂停点的加工效果是否正常。

• 正常加工时执行：停止→（中间操作）→断点继续

  检查抬刀和进刀是否正确。

下面以“正常加工时执行：暂停→开始”为例，简单介绍五轴暂停抬刀功能。

如上图所示，加工过程中执行“暂停”操作时，刀具将沿着参数五轴抬刀Y轴方向因子和五轴抬刀Z轴方向因子设置的方向进行抬刀，行走距离为参数暂停时Z轴提刀量设定的值。Y轴和Z轴的抬刀量分别为：

• Y轴抬刀量=Y轴方向因子 × 暂停时Z轴提刀量 × -sin(当前A轴角度）

• Z轴抬刀量=Y轴方向因子 × 暂停时Z轴提刀量 × cos(当前A轴角度）

再次点击开始按钮时，刀具将从“抬刀目标点”移动至“暂停时加工点”，继续加工。

注意： 空闲状态下，执行"断点继续"和"选择加工"时，刀具以G00指令定位至"抬刀目标点"，此时操作人员需确保这部分轨迹的安全性。

提示： 先确定Z轴在安全高度后，再移动XYAC至目标点。即若当前点Z轴位置高于"抬刀目标点"，先联动XYAC定位到"抬刀目标点"的位置，再下移Z轴到"抬刀目标点"中的Z位置；若当前点Z轴位置低于"抬刀目标点"，先抬Z轴到"抬刀目标点"中的Z轴位置，再联动XYAC定位到"抬刀目标点"的位置。