操作状态
操作模式和操作状态一起完整地确定机床的状态。
在每种操作模式下,按照机床的运动方式可分为以下几种操作状态。
空闲状态
空闲状态是最常见的状态。
此状态下,机床无动作输出,且随时准备接受新任务,执行新动作。
紧停状态
紧停状态属非正常状态。
此状态下,机床被锁定,无法执行新动作。
当机床存在硬件故障,系统进入此状态,执行事先规定的保护动作,如关闭主轴电机、冷却泵等;硬件故障排除后,系统自动执行复位操作,机床恢复到空闲状态。
运行状态
当机床开始执行动作时,系统进入运行状态。
暂停状态
机床运动时,若用户执行暂停命令,或系统解析到M00(等待指令),系统进入暂停状态,等待用户进一步输入。
锁定状态
锁定状态是一种内部状态,软限位操作时会出现。