丝杠误差补偿原理
丝杠误差补偿包括螺距误差补偿和反向间隙误差补偿。
通常不需要补偿这两种误差。精度要求较高时需进行反向间隙补偿；在精度要求更严格时，需同时对两种误差进行补偿。
螺距误差
由于丝杠生产工艺缺陷、长期使用导致磨损等原因将造成螺距误差。为提高进给精度，需对螺距进行补偿，以满足要求。
原理
丝杠简图如下图A所示。
将丝杠上的0点设为参考点，建立以名义值和实际值为横坐标和纵坐标的坐标系。理想的移动曲线应为图B中的曲线1，但实际上由于螺距误差的存在，可能使移动曲线变为图B中的曲线2。即：在同一个名义值下所对应的实际值发生了变化，偏离了理想的移动曲线，它们之间的差值就是误差。
误差值 = 实际机械坐标 - 名义机械坐标
补偿方法
进行螺距补偿时，一般认为螺距误差数值与进给方向无关。即：
- 当正向进给时，若某螺距过小，需追加进给脉冲；
- 当负向进给经过同一地点，也应追加相同数量的进给脉冲；
- 若某螺距过大，应扣除进给脉冲，所扣除的数字也与进给方向无关。
使用软件补偿时，将误差曲线上各点修正量制成表格，存入控制系统的存储器中。数控系统在运行过程中便可对各点坐标位置自动进行补偿，提高机床的精度。
反向间隙误差
通常主轴固定在丝杠上，丝杠外丝与附在其上的内丝无法完全吻合。主轴往一方移动时，若突然往反方向移动，则必须要走完上一方向丝杠间的间隙，对此误差的补偿，称为反向间隙补偿。
原理
假设主动轴顺时针方向转动时为反向运动，带动从动轴进行反向运动。
当主动轴突然改为逆时针方向旋转（即正向运动）时，由于机械传动链齿隙的存在，将引起伺服电机空走，而无工作台的移动，工作台在某个位置停留一定时间后才随主动轴一起进行反向运动；当主动轴再次改变运动方向时，情况相同，这种现象就是回滞现象。
螺距不存在误差（即理想状态下）工作台的移动曲线如下图A所示。水平段曲线为伺服电机空走时工作台无移动的曲线。实际情况下的工作台移动曲线如图B所示。
补偿方法
通过专用测量仪测量反向间隙。
- 将仪器固定在主轴边，把表针打在零点位置。
- 手动移动a mm，再往回走同样a mm，观察表针实际走了b mm。
- 计算反向间隙为：（a-b）mm。
补偿方式：若某一轴由正向变成负向运动，则反向前输出Q个正脉冲；若某一轴由负向变成正向运动，则反向前输出Q个负脉冲（Q为反向间隙，由上一步计算得出，可由程序预置）。
丝杠误差补偿文件说明
利用补偿文件，维宏系统将螺距误差和反向间隙误差合并在一起进行了处理。
在维宏系统丝杠误差补偿文件中，包含各坐标轴上对应的名义坐标的反向误差和正向误差。系统根据此文件中的误差数据自动进行误差补偿。
内容格式
丝杠误差补偿文件名称为axeserr.dat，文件内容的格式如下：
指定长度单位。目前仅支持mm，写法如下：
;unit=mm
指定各轴的误差序列，写法如下：
[轴名称]
名义机械坐标, 正向误差值, 反向误差值
具体说明：
- 轴名称：字母不区分大小写。
- 名义机械坐标：按给定的螺距和脉冲当量计算出的相对于参考点的机械坐标（即根据螺距标称值计算出的长度，而非真实物理长度），具有正负号，排列时小的在前，大的在后。名义机械坐标必须在行程范围之内，否则补偿将无效。
- 反向误差值：往坐标值减小的方向运动时产生的误差。
- 正向误差值：往坐标值增加的方向运动时产生的误差。
Note:
- 轴误差序列内容必须按照名义机械坐标值从小到大的顺序进行排列，否则不能正常工作。
- 计算正反向误差值时，应特别注意名义机械坐标和真实机械坐标的正负号。尤其是在使用激光干涉仪等设备测量出的长度值，应先正确转换成相应的机械坐标后再进行运算，否则会得到错误的结果。
- 仅对补偿反向间隙时，只需写出轴的首尾两个点的数据。
注释：必须单独行，以英文半角分号开头，分号前不可有其他字符。写法如下：
;注释内容
示例
通常情况
;unit=mm
[X]
-210.010, 0.000, 0.057
-330.015, 0.015, 0.068
-450.020, 0.025, 0.077
仅补偿反向间隙的情况
;unit=mm
[Y]
0.000， 0.000， 0.030
1000.00， 0.000， 0.030